Слайд 3micros()
micros()=millis()/1000
Слайд 4random
randomSeed (seed);
random (max);
random (min, max);
Слайд 5tone
tone(pin, frequency)
tone(pin, frequency, duration)
noTone(pin)
Слайд 7Пример
#include
#define servoPin 9
// 544 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 0°
#define servoMinImp 544
// 2400 это эталонная длина импульса при котором сервопривод должен принять положение 180°
#define servoMaxImp 2400
Servo myServo;
void setup()
{
myServo.attach(servoPin, servoMinImp, servoMaxImp);
}
void loop()
{
myServo.writeMicroseconds(servoMinImp);
delay(2000);
myServo.writeMicroseconds(1520);
delay(2000);
myServo.writeMicroseconds(servoMaxImp);
delay(2000);
}