Содержание
- 2. Вопрос №1. Линейная модель бокового движения в векторно-матричной форме.
- 3. К изолированному боковому движению относится движение центра масс вдоль траекторной оси OZк, лежащей в горизонтальной плоскости,
- 4. Уравнения динамики бокового движения: Кинематические уравнения: Окончательный вид системы уравнений изолированного бокового движения :
- 5. Физический смысл коэффициентов, входящих в уравнение бокового движения Полученные коэффициенты указывают не только место в уравнениях
- 6. При наличии угла : 1) изменяется стреловидность правого и левого крыла по отношению к набегающему потоку,
- 7. При вращении ВС относительно оси ОХ с угловой скоростью на опускающемся полукрыле местные углы атаки увеличиваются,
- 8. При вращении ВС относительно оси OY с угловой скоростью у полукрыла идущего вперед скорость увеличивается, а
- 9. При положительном крене ВС создается составляющая силы тяжести, направленная вдоль оси OZ, и возникает положительное скольжение
- 10. Статическая устойчивость бокового движения Статическая устойчивость БД характеризуется: Боковой балансировкой Путевой устойчивостью Поперечной устойчивостью Боковая балансировка
- 11. Физический смысл: компенсировать боковую силу возникшую в результате появления угла скольжения можно отклонением ВС по крену
- 12. Для выполнения условия Уравнения 1 и 2 представляют собой условия боковой балансировки Путевая устойчивость Под путевой
- 13. Поперечная устойчивость Под поперечной устойчивостью понимается свойство ВС самостоятельно стабилизировать угол крена. При крене под действием
- 14. Для получения линейной модели бокового движения в векторно-матричной форме выполним преобразования Лапласа для исходной системы уравнений
- 15. Перейдем к матричной форме записи (ветер не учитывали) с учетом :
- 16. Определитель этой системы имеет следующую структуру: Характеристический полином системы формируется раскрытием определителя и имеет следующий вид:
- 17. Свободное боковое движение, вызванное, к примеру, появлением угла скольжения β, можно разделить на два этапа –
- 18. К концу малого движения накапливается некоторый угол крена и сохраняется относительно малое значение угла скольжения. Траектория
- 19. 2. Передаточные функции и структурные схемы бокового движения
- 20. Математическую модель бокового движения можно представить в форме структурной схемы, если провести простые преобразования системы уравнений
- 22. Тогда полная математическая модель бокового движения примет окончательный вид, необходимый для построения структурной схемы: Используя известные
- 23. Второму уравнению системы соответствует структурная схема: Третьему уравнению системы соответствует структурная схема:
- 24. Верхняя часть схемы соответствует движению самолета по рысканию (3 уравнение), нижняя – движению самолета по крену
- 26. Скачать презентацию