Содержание
- 2. CAN – общие сведения Стандарт CAN (Control Area Network) был разработан фирмой Robert Bosch GmbH для
- 4. CAN - свойства каждое сообщение имеет определенный приоритет существуют гарантированные времена ожидания гибкость конфигурации групповой приём
- 6. BOSCH
- 7. CAN BUS Transceiver
- 9. CAN – сведения об арбитраже Когда шина свободна, любой узел может начать передачу сообщения. Если два
- 10. Процедура арбитража
- 11. CAN – определение передатчика и приёмника Передатчик Узел, передающий сообщение называется передатчиком этого сообщения. Узел является
- 12. Кадры данных и запроса данных
- 13. CAN – стандартный формат фрейма данных Кадр данных состоит из 7 различных полей: "Начало кадра", "поле
- 15. CAN – старт фрейма и поле арбитража (по части A стандарта) Идентификатор (Identifier) Имеет длину 11
- 16. CAN – стандартный и расширенный форматы поля арбитража s I R s Extended Format T
- 17. CAN – различие полей арбитража в стандартном и расширенном форматах
- 18. CAN – формат управляющего поля В расширенном формате на месте доминантного бита r1 посылается рецессивный бит
- 19. CAN – кодировка длины поля данных
- 20. CAN – поле данных и поле CRC Для вычисления CRC полинома, полином, коэффициенты которого задаются потоком,
- 21. CAN – расчёт CRC, ограничитель CRC
- 22. Формирование CRC сдвигающим регистром 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3
- 23. Кадр удаленного запроса
- 24. CAN – конец фрейма данных и удалённого запроса
- 25. CAN – фрейм ошибки ограничитель ошибки состоит из восьми рецессивных битов. Состоит из двух различных полей.
- 26. CAN – пять видов ошибок 1.разрядная ошибка Узел, который посылает что - либо на шину также
- 27. CAN –флаг ошибки
- 28. CAN – фрейм перегрузки Имеются два вида перегрузки, которые оба приводят к передаче кадра перегрузки. 1.
- 29. CAN – межфреймовый промежуток Поле перерыва (Intermission) Состоит из 3 бит с лог. "1". В течение
- 30. Кадры ошибок и перегрузок
- 31. CAN – особенности спящего режима Чтобы уменьшить потребляемую мощность системы, узел CAN может быть переведен в
- 32. Кодирование битового потока Следующие поля: "начало кадра", "поле арбитража", "поле контроля", "поле данных" и "поле CRC"
- 33. Требования к синхронизации SYNC SEG Эта часть времени передачи бита используется, чтобы синхронизировать различные узлы на
- 37. Скачать презентацию