Содержание
- 2. 3.1 Общие определения Основная задача навигации- Определение местоположения R (X,Y,Z) и вектора скорости R(X’,Y’,Z’) объекта в
- 3. Три кита, на которых держится навигация: Геодезия Опорная система координат Картография Астрономия Основные законы движения светил
- 4. Общие определения: В результате решения навигационной задачи получается : расширенный вектор состояния: P = (R, dt,
- 5. Общие определения Измеряется: Навигационный параметр НП ρ – дальность, vr – радиальная скорость Или радионавигационный параметр
- 6. Общие определения Поверхность положения – геометрическое место точек с одинаковым значением навигационного параметра. В ГНСС: дальность
- 7. Общие определения Навигационная функция – функциональная связь между расширенным вектором состояния Р и навигационным параметром: P
- 8. Что включает в себя расширенный вектор состояния? Какой навигационный параметр в ГНСС? Что такое поверхность положения?
- 9. Методы навигации По наземным ориентирам Светотехнические (маяки, фонари) Астрономические Инерциальные (ИНС) Радиотехнические наземные Геотехнические Методы КГ
- 10. 3.2 Инерциальные методы навигации Автономные средства навигации, на борту самолетов, ракет, КА, морских судов, подлодок, в
- 11. Комплексные системы астроинерциальной навигации Гироскопы Создание опорной СК Компьютер Интегрирование R’’, Вычисление скорости и направления движения
- 12. Измеряются: Направление (гироскоп, гирокомпас) Ускорение (акселерометр) Время (часы, стандарт частоты) Дополнительные данные для коррекции (навигационные звезды,
- 13. Измерение ускорений. Колебания М.Шулера. Контур Шулера. Акселерометр измеряет ускорение: a’ = a + g, где g
- 14. Колебания М.Шулера. Контур Шулера. Система с обратной связью второго порядка ведет себя как генератор колебаний очень
- 15. Колебания М.Шулера. Контур Шулера. + коррекция кориолисова ускорения
- 16. Инерциальные приборы. Варианты системы. В прежних системах инерциальной навигации опорная система координат обеспечивалась установкой акселерометров и
- 17. Инерциальные приборы. Акселерометр. Прибор для измерения ускорений. Вход в контур Шулера
- 18. Инерциальные приборы. Гироскоп – для определения ориентировки системы (задание направления координатных осей). Оптический Лазерный Волоконно-оптический Механический
- 19. Гирокомпас: гироскоп, то есть вращающееся колесо (ротор), установленное в кардановом подвесе, который обеспечивает оси ротора свободную
- 20. Лазерный гироскоп Два лазерных луча, генерируемые разрядом между анодами и катодом, распространяются навстречу друг другу в
- 21. Волоконно-оптический гироскоп. Лазерные лучи распространяются по замкнутому пути, частью которого является свернутое в спираль оптическое волокно.
- 22. Достоинства и недостатки инерциальной навигации Достоинства: Автономность Не зависят от погодных условий Не поддаются радиоэлектронному подавлению
- 23. Достоинства и недостатки инерциальной навигации Недостатки: Необходимость настраивания не только по скорости и местоположению, но и
- 24. Достоинства и недостатки инерциальной навигации Недостатки: Накопление ошибки со временем. Накопленную ошибку можно скорректировать с помощью
- 25. Примеры инерциальных навигационных систем http://www.gnssplus.ru/company.html - Компания ГНСС+ кинематические измерения линейных объектов, а также различные авиационные
- 26. Примеры инерциальных навигационных систем СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫПРАВКОЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПУТИ (патент РФ № 2454498) Духин Степан
- 27. Перечислите методы навигации Что такое счисление пути? Два основных прибора для инерциальной навигации. Для чего нужен
- 28. 3.3 Радиотехнические методы навигации Радиодальномерные (расстояния) Доплеровские (радиальная скорость) Наземная навигация Радиомаяки Гиперболические системы
- 29. 3.3.1 Радиомаяки На берегу – радиомаяки. Передают радиосигнал (местоположение маяка). На корабле: радипеленгатор. Измеряет пеленг (направление).
- 30. 3.3.2 Гиперболические системы (наземные) Измеряется разность времени прихода сигналов от двух разнесенных в пространстве наземных радиостанций
- 31. Гиперболические системы Низкие частоты, длинные волны, огибание поверхности Земли, - Нет ограничения на прямую видимость. Сигналами
- 32. Разностно-дальномерная система «ЛОРАН-С» Стандартная система для судоходства США
- 33. Фазовая гиперболическая радионавигационная система «Омега» (OMEGA).
- 34. «Чайка» — импульсно-фазовая радионавигационная система длинноволнового диапазона, предназначенная для определения координат самолётов и кораблей с погрешностью
- 35. Современные наземные радионавигационные системы 1. eLORAN – «улучшенная наземная система навигации США» (точность метры-дециметры). С характеристиками
- 36. Принцип навигации по радиомаякам. Принцип навигации в гиперболических системах Точность и дальнодействие гиперболических систем навигации Примеры
- 37. 3.3.3 Доплеровские системы Эффект Доплера: изменение частоты принимаемого сигнала при движении источника сигнала относительно приемника Изменение
- 38. Навигационная функция (доплеровские системы) Vr = Vr(R, R*, ГПЗ,ПВЗ, ΣΔρ), R – положение пункта в ОЗСК,
- 39. Уравнение Доплеровского позиционирования Расстояние от пункта А до спутника i : Скорость - дифференцирование расстояния по
- 40. Доплеровские спутниковые системы ГНСС первого поколения: TRANZIT (США), ЦИКАДА (СССР) Определение координат наземных пунктов XA, YA,
- 41. ГНСС первого поколения TRANZIT и ЦИКАДА В СССР в 1984-1993 гг создана доплеровская геодезическая сеть (TRANZIT)
- 42. Доплеровские спутниковые системы PRARE (Германия) DORIS (Франция) Определение орбит ИСЗ (координат спутника Xi, Yi, Zi) из
- 43. PRARE – Precise Range And Range-Rate Equipment Работа системы – 1982 – 2006 (?) 3 сегмента
- 44. Спутник системы PRARE ERS-2
- 45. DORIS – Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite
- 48. Задачи, решаемые с помощью DORIS, PRARE Точное определение орбит ИСЗ; Определение координат и скоростей движения станций;
- 49. IDS – International DORIS Service http://www.ids-doris.org/
- 50. 3.3.4 Спутниковая альтиметрия (измерение расстояния от ИСЗ до поверхности океана) Радиовысотомер: высокочастотные импульсы ЭМ волн сантиметрового
- 51. Векторное уравнение спутниковой альтиметрии R = r + ρ
- 52. Навигационная функция (альтиметрия) ρ= ρ(геоид, R*, ΣΔρ), R* - положение спутника ΣΔρ - сумма поправок в
- 53. Задачи, решаемые с помощью спутниковой альтиметрии Если известна орбита ИСЗ (вектор r), измерен ρ, то определяется
- 54. Спутники, поддерживающие альтиметрию
- 55. Энвисат (англ. Envisat, Environmental Satellite) — спутник, построенный Европейским Космическим Агентством для исследования Земли из космоса.
- 56. 3.3.5 Радиоинтерферометрия со сверхдлинной базой РСДБ (VLBI) Наблюдаемые объекты: удаленные внегалактические радиоисточники – квазары и радиогалактики
- 57. Навигационная функция (РСДБ) Измеряемая величина: Δt - разность времени между приходом радиосигнала на антенны РСДБ-комплекса: Δt
- 58. РСДБ решаемые задачи: реализация инерциальной небесной системы координат ICRF; реализация инерциальной земной системы координат ITRF. Системы
- 59. Радиоинтерферометрическая сеть "Квазар-КВО", Россия, Институт прикладной астрономии РАН,СПб Обсерватории: Светлое, Зеленчукская, Бадары, Уссурийск Центр обработки информации:
- 60. Радиоастрономическая обсерватория “Светлое”
- 61. Радиоастрономическая обсерватория "Бадары"
- 62. Радиоастрономическая обсерватория “Зеленчукская”
- 63. IVS – Международная РСДБ-служба для геодезии и астрометрии www.ivs.org Основана в 1999 г для поддержки программ
- 64. 3.3.6 Геодезический спутник ГЕО-ИК Назначение создание региональных геодезических сетей работы по изучению топографии Мирового океана уточнение
- 65. ГЕО-ИК-2 Гео-ИК-2 — российская спутниковая система, которая должна была состоять из двух космических аппаратов, предназначенных для
- 66. ГЕО-ИК-2 Предназначение спутниковой системы определение параметров гравитационного поля Земли построение высокоточной геодезической сети в геоцентрической системе
- 67. ГЕО-ИК-2 Оборудование спутника радиовысотомер «Садко» производства Thales Alenia Space; аппаратура доплеровской системы; бортовое синхронизирующее устройство; оптическая
- 68. Продолжение ГЕО-ИК-2 04.06.2016 – Гео-ИК2 №2 (Космос-2517) – запуск с космодрома Плесецк 30.08.2020 - Гео-ИК2 №3
- 69. 3.3.7 Спутниковые радиотехнические навигационные системы второго поколения. Радидальномерные измерения GPS – Global Position System (США) –
- 70. 3.3.7 Радиодальномерные измерения, навигационная функция ρ = ρ(R, R*, Δt,ПВЗ, ГПЗ, ΣΔρ), R – положение пункта
- 71. Три сегмента СРНС
- 72. Системы GPS и ГЛОНАСС
- 73. Международная ГНСС-служба (IGS)
- 74. Международные службы для ITRF
- 76. Скачать презентацию