Содержание
- 2. Синтез параллельного КУ методом ЛЧХ Передаточная функция разомкнутой АС W1(p)W2(p)=Wн(p) - передаточная функция неизменяемой части системы;
- 3. Достоинства параллельных КУ 1. Уменьшается зависимость качества корректируемой АС от изменения ее параметров (в нашем случае
- 4. Гибкой обратной связью (ГОС) называется параллельное КУ с передаточной функцией вида: Wк(p) = K1p+ K2p2+ K3
- 5. Синтез параллельного КУ методом ЛАХ Передаточная функция разомкнутой желаемой АС Wн(p)=W1(p)W2(p)W3(p) - передаточная функция неизменной части
- 6. Ось частот разбивается на два диапазона. На первом из них выполняется условие: тогда Wж(jω) ≈ Wн(jω)
- 7. Неравенство Lж(ω) ≤ Lн(ω) говорит о том, что Wж(p) выбирают из энергетических соображений таким образом, чтобы
- 8. Порядок синтеза АС с параллельным КУ : 1. Построить ЛАХ неизменной части системы Lн(ω), и Lж(ω).
- 9. Пример Для участков 1 и 3 выполняется равенство Lж(ω)=Lн(ω), следовательно, Lк(ω) -L2(ω). Построение ЛАХ КУ Lк(ω)
- 10. Система включает в себя: - сельсинный датчик рассогласования, состоящий из сельсин-датчика (ВС) и сельсин-приемника (ВЕ), работающих
- 11. W2 Задача Требования к качеству: ошибка системы установившемся режиме должна быть постоянной и не превышать величины
- 14. Скачать презентацию