Слайд 2
![39. Принципы управления электроприводом. Разомкнутые системы электропривода](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-1.jpg)
39. Принципы управления электроприводом. Разомкнутые системы электропривода
Слайд 3
![Под управлением электроприводом понимается пуск его в работу, регулирование скорости,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-2.jpg)
Под управлением электроприводом понимается пуск его в работу, регулирование скорости, реверсирование,
торможение, а также поддержание постоянства заданной скорости, момента, мощности или другой какой-либо величины, обеспечивающей технологический процесс рабочей машины.
Слайд 4
![Классификация систем управления](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-3.jpg)
Классификация систем управления
Слайд 5
![Если пуск электропривода, регулирование скорости и торможение осуществляются с помощью](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-4.jpg)
Если пуск электропривода, регулирование скорости и торможение осуществляются с помощью аппаратов
ручного управления (рубильников, кнопочных или пакетных выключателей, контроллеров, пусковых и регулировочных реостатов и т. п.), то имеет место неавтоматическое (ручное) управление. Электропривод, управляемый таким способом, называется неавтоматизированным.
Слайд 6
![Если же при управлении электроприводом человек участвует только в подаче](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-5.jpg)
Если же при управлении электроприводом человек участвует только в подаче начального
управляющего воздействия, а остальные действия по управлению осуществляют различные аппараты (реле, контакторы, логические и бесконтактные устройства), то такой управляемый электропривод называется автоматизированным.
Слайд 7
![Электропривод, в котором все операции по управлению осуществляют автоматические аппараты](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-6.jpg)
Электропривод, в котором все операции по управлению осуществляют автоматические аппараты и
устройства, а участие человека предусматривается только в надзоре за электромеханической системой, называется автоматическим.
Управление автоматизированным и автоматическим электроприводом осуществляет система управления, которая во взаимодействии с двигателем, преобразователями и автоматическими управляющими устройствами называется электромеханической автоматической системой управления электроприводом (АСУЗП).
Слайд 8
![По количеству используемых для управления электроприводом сигналов (каналов информации) различают](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-7.jpg)
По количеству используемых для управления электроприводом сигналов (каналов информации) различают три
вида систем управления:
1.по разомкнутому,
2.замкнутому
3.комбинированному циклам.
Слайд 9
![Системы электропривода, управляемые по разомкнутому циклу, называются разомкнутыми системами. Процесс](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-8.jpg)
Системы электропривода, управляемые по разомкнутому циклу, называются разомкнутыми системами. Процесс управления
по этой системе характеризуется отсутствием всякого измерения и контроля значения регулируемой величины (скорости, момента и т. п.).
Слайд 10
![Системы, управляемые по замкнутому циклу и называемые замкнутыми, одновременно используют](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-9.jpg)
Системы, управляемые по замкнутому циклу и называемые замкнутыми, одновременно используют два
канала информации: задающей и о фактическом значении регулируемой величины — обратная связь.
Слайд 11
![Задающая информация сравнивается с информацией обратной связи, и в зависимости](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-10.jpg)
Задающая информация сравнивается с информацией обратной связи, и в зависимости от
значения и знака результирующего сигнала по каналу управления вырабатывается регулирующее воздействие на электропривод таким образом, чтобы свести ошибку (или рассогласование) к минимуму.
Качество и точность работы системы с обратными связями намного выше, чем разомкнутой.
Слайд 12
![В системах, управляемых по комбинированному циклу и называемых комбинированными, сочетаются](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-11.jpg)
В системах, управляемых по комбинированному циклу и называемых комбинированными, сочетаются две
системы - замкнутая и разомкнутая, обеспечивающие независимость регулируемой величины. Качество и надежность работы электропривода улучшаются.
Слайд 13
![По виду сигналов информации и управления (изменяющихся непрерывно или дискретно)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-12.jpg)
По виду сигналов информации и управления (изменяющихся непрерывно или дискретно) АСУЭП
разделяют на непрерывные (аналоговые) и дискретные (импульсные, цифровые и релейные) системы, а для систем стабилизации параметров — следящие и программного управления.
Слайд 14
![По виду усилительных элементов в управляющем устройстве различают системы электропривода:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-13.jpg)
По виду усилительных элементов в управляющем устройстве различают системы электропривода:
с серводвигательным
управлением, где в качестве управляющего устройства применяется вспомогательный двигатель (серводвигатель) ;
с релейно-контакторным управлением, в котором управляющим устройством являются электромеханические контакторы и реле;
с бесконтактным управлением, в котором управляющими устройствами являются бесконтактные усилители;
с электромашинным управлением, для управления которым используется электромашинный усилитель (ЭМУ).
Слайд 15
![По влиянию нагрузки на регулируемую величину различают три вида систем автоматического управления: статические, астатические, смешанные.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-14.jpg)
По влиянию нагрузки на регулируемую величину различают три вида систем автоматического
управления:
статические,
астатические,
смешанные.
Слайд 16
![Статическими называются системы, у которых установившееся значение регулируемой величины зависит](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-15.jpg)
Статическими называются системы, у которых установившееся значение регулируемой величины зависит от
нагрузки, а астатическими — системы, у которых установившееся значение регулируемой величины не зависит от нагрузки.
Смешанные системы получаются при одновременном использовании статических и астатических систем управления.
Слайд 17
![Все разнообразие способов и систем управления электроприводами подчинено выполнению определенных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-16.jpg)
Все разнообразие способов и систем управления электроприводами подчинено выполнению определенных функций.
К основным из них можно отнести следующие:
1.управление процессами пуска, торможения и реверсирования электроприводов;
2.поддержание постоянства (стабилизация) заданной величины (скорости, момента, мощности и др.) в статическом и динамическом режимах;
3.слежение за вводимыми в систему произвольно изменяющимися входными сигналами (следящее управление);
4.отработку заданной программы (программное управление);
5.выбор целесообразных режимов работы электроприводов
Слайд 18
![Кроме основных функций автоматические системы управления электроприводами выполняют и ряд](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-17.jpg)
Кроме основных функций автоматические системы управления электроприводами выполняют и ряд вспомогательных.
К ним относятся:
1.защита электродвигателей и другого электрооборудования от токов короткого замыкания, недопустимых длительных и кратковременных перегрузок, перенапряжений и т. п.;
2.блокирование, исключающее возникновение аварийных и ненормальных режимов при ошибочных действиях операторов или обслуживающего персонала; 3.ограничение движения механизмов в конечных положениях;
4.сигнализация о ходе технологического процесса или исправностях и неисправностях механизмов.
Слайд 19
![Автоматизированный электропривод.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-18.jpg)
Автоматизированный электропривод.
Слайд 20
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-19.jpg)
Слайд 21
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-20.jpg)
Слайд 22
![Процесс разгона электропривода со ступенчатым ускорением показан на рисунке, из](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-21.jpg)
Процесс разгона электропривода со ступенчатым ускорением показан на рисунке, из которого
видно, что выключение (или закорачивание) ступеней пускового сопротивления должно производиться через определенные промежутки времени tр1, tр2, tр3; при соответствующих скоростях ω1,ω2,ω3 или моменте (токе) переключения M2(I2).
Слайд 23
![Отсюда следует, что управление пуском может быть получено в функции: независимой выдержки времени; скорости; тока.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-22.jpg)
Отсюда следует, что управление пуском может быть получено в функции:
независимой
выдержки времени;
скорости;
тока.
Слайд 24
![Кроме трех названных широко распространено управление электроприводом в функции пути,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-23.jpg)
Кроме трех названных широко распространено управление электроприводом в функции пути, когда
двигатель пускается или тормозится при достижении рабочими механизмами определенного положения, фиксируемого с помощью путевых или конечных выключателей.
Слайд 25
![Управление торможением может производиться в функции времени, скорости (эдс, частоты)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/246443/slide-24.jpg)
Управление торможением может производиться в функции времени, скорости (эдс, частоты) и
тока с применением тех же средств, что и при пуске.