Содержание
- 2. Манипулятор – это управляемое устройство для выполнения двигательных функций при перемещении объектов в пространстве, оснащенное рабочим
- 3. Манипулятор с ручным управлением - манипулятор, управление которым осуществляет оператор
- 4. Сбалансированный манипулятор - манипулятор, содержащий систему уравновешивания устройства рабочего органа.
- 5. Автооператор - автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства - манипулятора и устройства передвижения.
- 6. Промышленный робот - автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления для выполнения в производственном
- 7. Адаптивный промышленный робот (АПР) – промышленный робот, управляемый устройством адаптивного управления. Исполнительное устройство промышленного робота -
- 8. Обобщенная схема мехатронной системы
- 9. Классификация мехатронных модулей Мехатронный модуль (ММ) – унифицированный мехатронный объект, имеющий автономную документацию и предназначенный, как
- 10. Классификация ММ по конструктивным признакам
- 11. Направление развития мехатронных и робототехнических систем интеграция, интеллектуализация миниатюризация
- 12. Проектирование мехатронных модулей Функционально-структурный анализ и выбор структуры мехатронных модулей Определение функций мехатронных модулей Структурно-конструктивный анализ
- 13. Структура традиционного электропривода с компьютерным управлением Устройство ОС УКУ Датчики ОС ЦАП ЭСП ЭД МУ I0
- 14. Распределение функциональной нагрузки в современных производственных машинах
- 15. ММ движения и агрегаты на их основе современных металлорежущих станков Электомеханизм Исполнительный узел Мехатронное устройство Система
- 16. Интеллектуализация Знания - это закономерности предметной области (принципы, связи, законы), полученные в результате практической деятельности и
- 17. Интеллектуализация Интеллектуальность системы управления Система управления, не имеющая базы знаний, неспособная к самообучению и адаптации, не
- 18. Концепция построения мехатронных систем Знания - это закономерности предметной области (принципы, связи, законы), полученные в результате
- 19. Концепция построения мехатронных систем Информационные технологии: — технологии экспертных систем; — технологии нечеткой логики; — технологии
- 20. Концепция построения мехатронных систем
- 21. Концепция построения мехатронных систем Управление - функция организованных систем различной природы (биологических, социальных, технических), обеспечивающая сохранение
- 22. Концепция построения мехатронных систем Обобщенная структура системы интеллектуального управления
- 23. Концепция построения мехатронных систем Иерархическое построение системы интеллектуального управления сложным динамическим объектом
- 24. Сложная мехатронная система Признаки: Наличие большого количества взаимно связанных и взаимодействующих между собой элементов. Сложность функции,
- 25. Интеллектуальные системы с учетом характера взаимодействия внешним миром первый класс — информационно изолированные от внешнего мира
- 26. Концептуальная архитектура интеллектуальной системы Архитектура интеллектуальной системы База знаний с развитыми механизмами вывода на знаниях Интеллектуальный
- 27. Признаки интеллектуальной информационной системы развитые коммуникативные способности умение решать сложные плохо формализуемые задачи способность к самообучению
- 28. Классификация интеллектуальных информационных систем по типам систем
- 29. Классификация интеллектуальных информационных систем по решаемым задачам
- 30. Классификация интеллектуальных информационных систем по методам
- 31. Классификация интеллектуальных систем по назначению
- 32. Организация экспертной системы Знания Эксперт Инженер по знаниям Конечный пользователь Подсистема обучения Подсистема принятия решений База
- 33. Экспертная система Экспертная система (ЭС) (expert system) - это программа для компьютера, которая оперирует со знаниями
- 34. Экспертная система. Приобретение знаний
- 35. Экспертная система. Представление знаний Поверхностные знания - знания о видимых взаимосвязях между отдельными событиями и фактами
- 36. Экспертная система. Представление знаний Продукционная модель или модель, основанная на правилах, позволяет представить знания в виде
- 37. Экспертная система. Представление знаний Фрейм - это абстрактный образ для представления некоего стереотипа восприятия. Где Z
- 38. Экспертная система. Представление знаний Фрейм - это абстрактный образ для представления некоего стереотипа восприятия. АКО-связь (A-Kind-Of
- 39. Экспертная система. Управление процессом поиска решения П1. Если «отдых - летом» и «человек - активный», то
- 40. Экспертная система. Управление процессом поиска решения Стратегии управления выводом: поиск в глубину поиск в ширину разбиение
- 41. Экспертная система. Управление процессом поиска решения Цикл работы интерпретатора Схема функционирования интерпретатора
- 42. Экспертная система. Разъяснение принятого решения Способность системы объяснить методику принятого решения иногда называют прозрачностью системы Пользователи,
- 43. Экспертная система Решатель База знаний Подсистема объяснений Интеллектуальный редактор базы знаний Интерфейс пользователя Пользователь Инженер по
- 44. Экспертная система. Этапы разработки
- 45. Экспертная система. Этапы разработки
- 46. Обобщенная структура системы интеллектуального управления Обобщенная схема мехатронной системы Обобщенная схема мехатронной системы Иерархическое построение системы
- 47. Мехатронные модули движения Модуль движения (МД) - конструктивно и функционально самостоятельное изделие, включающее в себя механическую
- 48. Электромеханические модули движения
- 49. Пневмопривод
- 50. Гидропривод Гидрораспределитель с электромагнитным управлением
- 51. Пьезоэлектрические модули движения 1 - керамические шайбы; 2 - фланец; 3 - шпилька; 4 - гайка;
- 52. Пьезоэлектрические модули движения
- 53. Бионический модуль движения
- 54. Искусственная мышца SSVS-AM
- 55. Комбинированные модули движения 1 -исполнительный пневмоцилиндр; 2 – гидроцилиндр; 3 – гидродроссель; 4 - обратные клапаны;
- 56. Мехатронный модуль движения 1 – основание; 2 – поворотный стол; 3 – упорные подшипники; 4 –
- 57. Интеллектуальные модули движения Интеллектуальные мехатронные модули (ИММ) - конструктивно и функционально самостоятельное изделие, построенное путём синергетической
- 58. Интеллектуальные модули движения Структурно-функциональная схема системы автоматического управления мехатронного модуля M1, M2 – электродвигатели ; BR1,
- 59. Движители мобильных мехатронных систем Признаки движителей: по признаку автономности (универсальности); по свойствам среды, для которой предназначен
- 60. Движители мобильных мехатронных систем
- 61. Измерительно-информационные модули Измеряемая величина Сенсор Преобразователь Физическая величина Электрический сигнал Цифровой сигнал Тепло Источник тока Длинная
- 62. Измерительно-информационные модули Кодирование - есть преобразование дискретных сообщений (сигналов) в последовательность кодовых символов, формируемую по определенному
- 63. Измерительно-информационные модули. Примеры Обобщенная структурная схема преобразования энергии в оптоэлектронной информационной цепи с МЛСД
- 64. Измерительно-информационные модули. Примеры
- 65. Иерархия и неопределенность систем управления
- 66. Иерархия и неопределенность систем управления Иерархическая схема интеллектуальной системы управления I рода
- 67. Иерархия и неопределенность систем управления Функциональная схема интеллектуальной системы управления I рода Функциональная схема интеллектуальной системы
- 69. Скачать презентацию