Complex Object. Сложное дополнение. Глаголы восприятия
Complex object — это сложное дополнение, которое состоит из существительного в общем падеже или местоимения в субъектном падеже и глагола в инфинитивной форме.
Сложное дополнение нужно, чтобы выразить желание, побуждение или восприятие одного