Слайд 2План выступления
-История создания
-Системы управления КР
-Системы наведения КР
-Противодействия КР
-Перспективы
Слайд 3Крыла́тая раке́та — беспилотный летательный аппарат однократного запуска, траектория полёта которого определяется аэродинамической
подъёмной силой крыла, тягой двигателя и силой тяжести
Слайд 4План выступления
Немецкая крылатая ракета Фау-1
БАЛЛИСТИЧЕСКАЯ РАКЕТА А-4
Место съемки: Пенемюнде, Германия.
Слайд 6Системы управления КР
3 основные задачи системы управления КР:
-Наведение на цель
-Стабилизация полёта
-Управление расходом
топлива
Слайд 7Исследования траектории полета реального ЛА
На первом этапе исследования можно рассмотреть движение ЛА, как
движение материальной точки. Известно, что движение твердого тела в пространстве можно разделить на поступательное движение центра масс и вращательное движение твердого тела вокруг собственного центра масс.
Для изучения общей закономерности полета ЛА в некоторых случаях при определенных условиях можно не рассматривать вращательное движение. Тогда движение ЛА можно рассматривать, как движение материальной точки, масса которой равна массе ЛА и к которой приложены сила тяги, тяжести и аэродинамического сопротивления.
Следует заметить, что даже при такой упрощенной постановке задачи в ряде случаев приходится учитывать моменты сил, действующих на ЛА и потребные углы отклонения органов управления, т.к. в противном случае невозможно установить однозначную зависимость, например, между подъемной силой и углом атаки; между боковой силой и углом скольжения.
На втором этапе исследуются уравнения движения ЛА с учетом его вращения вокруг собственного центра масс.
Задачей является исследование и изучение динамических свойств ЛА, рассматриваемого как элемент системы уравнений, при этом главным образом интересуются реакцией ЛА на отклонение органов управления и влияние на ЛА различных внешних воздействий.
На третьем этапе (наиболее сложном) проводят исследование динамики замкнутой системы управления, которая включает в себя наряду с другими элементами и сам ЛА.
Одной из основных задач является исследование точности полета. Точность характеризуется величиной и вероятностью отклонения от требуемой траектории. Для изучения вопросов точности управления движением ЛА необходимо составить систему дифференциальных уравнений, которая бы учитывала все силы и моменты. действующие на ЛА, и случайные возмущения. В результате получают систему дифференциальных уравнений высокого порядка, которые могут быть нелинейными, с правильными частями, зависящими от времени, со случайными функциями в правых частях.
Слайд 8Системы наведения
отечественная ракета типа “Воздух-Воздух” Р-73 ,имеющая инфракрасную головку самонаведения (ГСН)
Слайд 9отечественная ракета типа “Воздух-Воздух” Р-27Р/ЭР,имеющая радиолокационную головку самонаведения (ГСН)
Слайд 11Отечественная ракета типа “Воздух-Земля” Х-25МЛ
Слайд 12Как же с ними бороться?
ЗРПК ПАНЦИРЬ-СМ (ОПЫТНЫЙ ОБРАЗЕЦ)
ЗРПК ПАНЦИРЬ С-1