Содержание
- 2. Тема 2. Кинематика вращательного движения Тема лекции 2.1. Угловое перемещение. Угловая скорость. 2.2. Угловое ускорение. 2.3.
- 3. 2.1. Угловое перемещение. Угловая скорость. Любое движение абсолютно твёрдого тела может быть сведено к сумме двух
- 4. При вращательном движении все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной неподвижной прямой,
- 5. Вращение твёрдого тела
- 6. Угловое перемещение – вектор, численно равный углу поворота dϕ радиус-вектора определённой точки вращающегося тела. измеряется в
- 7. Угловая скорость характеризует быстроту изменения углового перемещения с течением времени; векторная величина; - измеряется в рад/с;
- 8. Мгновенная угловая скорость равна пределу, к которому стремится средняя угловая скорость при неограниченном убывании промежутка времени
- 9. Направление углового перемещения и угловой скорости
- 10. характеризует быстроту изменения угловой скорости с течением времени; векторная величина; измеряется в рад/с2 ; различают среднее
- 11. Мгновенное угловое ускорение равно пределу, к которому стремится среднее угловое ускорение при неограниченном убывании промежутка времени
- 12. Модуль мгновенного углового ускорения равен первой производной от модудя угловой скорости по времени или второй производной
- 13. Направления угловых векторов ↑↑ - при ускоренном вращении. ↑↓ - при замедленном вращении. ускоренное замедленное
- 14. Направление угловой скорости и углового ускорения
- 15. 2.3. Обратная задача кинематики при вращательном движении При вращательном движении обратная задача кинематики выполняется при следующих
- 16. При равномерном вращении ε = 0, ω = const, ϕ = ωt. При равнопеременном вращении ε
- 17. Период и частота вращения Для характеристики равномерного вращательного движения используются следующие величины. Период вращения Т –
- 18. 1.4. Взаимосвязь угловых и линейных величин Кроме угловых величин: углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения
- 19. Пусть за время dt произвольная точка твёрдого тела переместится на , пройдя путь dS. При этом
- 20. Направление перпендикулярно к и к . Если смотреть с конца , то поворот от к происходит
- 21. Направления векторов
- 22. Вектор элементарного перемещения: Разделим это соотношение на dt: Учтём, что Получим Линейная скорость данной точки твёрдого
- 23. Если смотреть с конца вектора , то поворот от к происходит против часовой стрелки. Формула, связывающая
- 24. Продифференцируем выражения для v по времени: Учтём: – линейное ускорение, – угловое ускорение, - линейная скорость.
- 25. Получим и сравним Первый вектор в правой части - тангенциальное ускорение. Второй вектор – нормальное ускорение.
- 26. Тангенциальное ускорение характеризует изменение модуля линейной скорости. Тангенциальное ускорение направлено по касательной к окружности. Модуль тангенциального
- 27. Нормальное ускорение характеризует изменение направления линейной скорости. Нормальное ускорение направлено к центру окружности. Модуль нормального ускорения
- 30. Скачать презентацию