Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления презентация

Июль 28, 2022

Главная
Физика
Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления

Содержание

2. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Обсуждаемые вопросы Влияние возмущений на ошибку
3. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Модальный метод синтеза для объекта управления
4. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Влияние возмущений на ошибку в равновесном
5. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Модальный метод синтеза астатических систем управления
6. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Расчет параметров регулятора
7. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Равновесный режим замкнутой системы Таким образом,
8. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Пример модального метода синтеза астатической системы
9. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Собственная матрица замкнутой системы
10. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Характеристический полином замкнутой системы
11. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Расчетные соотношения
12. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Структурная схема астатической системы управления при
13. ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления. Реализация регулятора при недоступном для измерения
15. Скачать презентацию

Слайд 2

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Обсуждаемые вопросы
Влияние

возмущений на ошибку в системе управления при модальном методе синтеза для регулятора статического типа
Модальный метод синтеза астатических систем управления
Расчет параметров регулятора при синтезе астатических систем управления

Слайд 3

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Модальный метод

синтеза для объекта управления с уравнением выхода и при действии возмущений

Слайд 4

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Влияние возмущений

на ошибку в равновесном режиме в модальном методе синтеза

Слайд 5

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Модальный метод

синтеза астатических систем управления

Слайд 6

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Расчет параметров

регулятора

Слайд 7

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Равновесный режим

замкнутой системы

Таким образом, ошибка в равновесном режиме равна нулю независимо от величины постоянного задающего воздействия r и величин постоянных возмущающих воздействий f1, f 2.

Слайд 8

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Пример модального

метода синтеза астатической системы

Слайд 9

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Собственная матрица

замкнутой системы

Слайд 10

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Характеристический полином

замкнутой системы

Слайд 11

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Расчетные соотношения

Слайд 12

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Структурная схема

астатической системы управления при доступном векторе состояния

Модель объекта управления

Слайд 13

ТАУ. Тема 16: Модальный метод синтеза непрерывных астатических систем управления.
Реализация регулятора

при недоступном для измерения векторе состояния

Объект управления

Регулятор

Наблюдатель