Слайд 2
![Планетарные зубчатые передачи Планетарной называется передача, имеющая в своём составе зубчатые колёса с перемещающимися геометрическими осями](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-1.jpg)
Планетарные зубчатые передачи
Планетарной называется передача, имеющая в своём составе зубчатые
колёса с перемещающимися геометрическими осями
Слайд 3
![1 - центральное колесо с наружными зубьями,2 – сателлиты, 3](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-2.jpg)
1 - центральное колесо с наружными зубьями,2 – сателлиты,
3 - неподвижное
центральное (корончатое) колесо с внутренними зубьями, Н - водило, на котором закреплены оси планетарных колес (сателлитов).
Слайд 4
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-3.jpg)
Слайд 5
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-4.jpg)
Слайд 6
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-5.jpg)
Слайд 7
![В планетарных передачах применяются не только цилиндрические, но и конические](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-6.jpg)
В планетарных передачах применяются
не только цилиндрические, но и конические колеса.
Зубья могут быть прямые и косые.
Слайд 8
![Достоинства 1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-7.jpg)
Достоинства
1. Малые габариты и масса (передача вписывается в размеры корончатого колеса).
Это объясняется тем, что мощность передается по нескольким потокам, численно равным числу сателлитов, поэтому нагрузка на зубья в каждом зацеплении уменьшается в несколько раз.
2. Удобны при компоновке машин благодаря соосности ведущих и ведомых валов.
3. Работают с меньшим шумом, чем в обычных зубчатых передачах, что связано с меньшими размерами колес и замыканием сил в механизме.
При симметричном расположении сателлитов силы в передаче взаимно уравновешиваются.
Слайд 9
![4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-8.jpg)
4. Малые нагрузки на опоры, что упрощает конструкцию опор и снижает
потери в них.
5. Планетарный принцип передачи движения позволяет получить большие передаточные числа при небольшом числе зубчатых колес и малых габаритах.
6. Возможность отсоединения вала двигателя от
трансмиссии при использовании фрикционов коробки
передач (коробка передач одновременно выполняет
роль главного фрикциона);
7. Высокая скорость переключения передач, что способствует повышению среднего темпа движения машины.
Слайд 10
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-9.jpg)
Слайд 11
![Недостатки Повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи. 2.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-10.jpg)
Недостатки
Повышенные требования к точности изготовления и монтажа передачи.
2. Снижение к.п.д.
передачи с ростом передаточного числа.
Слайд 12
![Разновидности планетарных передач Существует большое количество различных типов планетарных передач.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-11.jpg)
Разновидности планетарных передач
Существует большое количество различных типов планетарных передач. Выбор
типа передачи определяется ее назначением. Наиболее широко в машиностроении применяется однорядная планетарная передача. Это передача имеет минимальные габариты. Применяется в силовых и вспомогательных приводах.
К.п.д. передачи η =0,96...0,98 при U = 3,15...12,5.
Слайд 13
![Планетарную передачу применяют: а) как редуктор в силовых передачах и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-12.jpg)
Планетарную передачу применяют:
а) как редуктор в силовых передачах и
приборах;
б) как коробку перемены передач, передаточное число в которой изменяется путем поочередного торможения различных звеньев (например, водила или одного из колес);
в) дифференциал в автомобилях, тракторах, станках, приборах.
Особенно эффективно применение планетарных передач, совмещенных с электродвигателем.
Слайд 14
![Планетарная передача (редуктор).](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-13.jpg)
Планетарная передача (редуктор).
Слайд 15
![Планетарный редуктор](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-14.jpg)
Слайд 16
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-15.jpg)
Слайд 17
![Двухступенчатый планетарный редуктор](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-16.jpg)
Двухступенчатый планетарный редуктор
Слайд 18
![Планетарные механизмы в исходном состоянии имеют две степени свободы, и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-17.jpg)
Планетарные механизмы в исходном состоянии имеют две степени свободы, и
это их свойство предопределило использование этих механизмов в качестве дифференцирующих (суммирующих). В режиме дифференциала работают планетарные суммирующие механизмы автомобильных дифференциалов с коническими колёсами, планетарные механизмы поворота гусеничных машин (БМП-2, БМП-3, танков, гусеничных тягачей и т.п.).
Слайд 19
![Планетарная передача колеса грузового автомобиля](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-18.jpg)
Планетарная передача колеса грузового автомобиля
Слайд 20
![Автоматическая коробка передач (Гидромеханическая)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-19.jpg)
Автоматическая коробка передач (Гидромеханическая)
Слайд 21
![Мультитроник](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-20.jpg)
Слайд 22
![Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые планетарные передачи. Например: коробка Виллиса](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-21.jpg)
Для получения больших передаточных чисел в силовых приводах применяют многоступенчатые
планетарные передачи. Например: коробка Виллиса
Слайд 23
![Расчет на прочность планетарных передач Расчет на прочность зубьев планетарных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-22.jpg)
Расчет на прочность планетарных передач
Расчет на прочность зубьев планетарных передач
ведут по формулам обыкновенных зубчатых передач.
Расчет выполняют для каждого зацепления.
Слайд 24
![Волновые передачи. Волновыми называют механические передачи, включающие контактирующие между собой](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-23.jpg)
Волновые передачи.
Волновыми называют механические передачи, включающие контактирующие между собой гибкое
и жёсткое звенья и обеспечивающие передачу и преобразование движения при циклическом деформировании гибкого звена.
Слайд 25
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-24.jpg)
Слайд 26
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-25.jpg)
Слайд 27
![Достоинства волновых передач: 1. большое передаточное число (до 320, а](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-26.jpg)
Достоинства волновых передач:
1. большое передаточное число (до 320, а в некоторых
случаях и более);
2. большое число зубьев, одновременно находящихся в зацеплении (обычно от 40 до 80%) и, как следствие этого, большая нагрузочная способность – масса волнового редуктора меньше массы планетарного той же мощности, а объём может составлять около 30% от объёма последнего;
3. высокая кинематическая точность вследствие многозонности и многопарности зацепления, кинематическая погрешность передачи в некоторых случаях не превышает 0,5 мин;
Слайд 28
![4. высокий КПД, при больших передаточных числах превышающий КПД планетарных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-27.jpg)
4. высокий КПД, при больших передаточных числах превышающий КПД планетарных передач;
5.
отсутствие поперечных нагрузок на валах вследствие симметричности конструкции;
6. возможность передачи движения в герметизированное пространство;
7. низкий уровень шума;
8. возможность использования в качестве дифференциального механизма;
9. малое число деталей и относительно низкая стоимость;
10. высокая технологичность изготовления.
Слайд 29
![Недостатки волновых передач: 1. Невозможность получения низких значений передаточных чисел](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-28.jpg)
Недостатки волновых передач:
1. Невозможность получения низких значений передаточных чисел (для стальных
гибких колёс umin = 80, для пластмассовых – umin = 20).
2. Необходимость специального инструмента и оснастки для изготовления гибкого колеса, что затрудняет индивидуальное производство и ремонт передач.
3. Относительно низкий срок службы (срок службы стандартных волновых редукторов составляет около 104 часов – чуть больше года непрерывной работы).
Слайд 30
![Гибкие колёса силовых редукторов изготавливают из легированных высокопрочных сталей 30ХГСА;](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-29.jpg)
Гибкие колёса силовых редукторов изготавливают из легированных высокопрочных сталей 30ХГСА;
30ХГСН2А; 40ХНМА; 50С2 и некоторых других с термообработкой до 38…45 HRC и последующей шлифовкой диаметра, посадочного на подшипник генератора волн. Для изготовления остальных деталей применяются те же материалы, что и для рядовых зубчатых передач.
Слайд 31
![Основной причиной выхода из строя волновых передач является поломка гибкого](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-30.jpg)
Основной причиной выхода из строя волновых передач является поломка гибкого
колеса и гибких колец подшипника генератора волн вследствие усталостного разрушения от действия знакопеременных изгибающих напряжений. Поэтому размеры передачи определяют исходя из предела выносливости на изгиб гибкого колеса и наружного кольца подшипника генератора волн.
Слайд 32
![Проектным расчётом определяется внутренний диаметр гибкого колеса по формуле ;](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/373455/slide-31.jpg)
Проектным расчётом определяется внутренний диаметр гибкого колеса по формуле
;