Содержание
- 2. Тема 3 Группа Ассура – это незамкнутая кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности, не распадающаяся на
- 3. Тема 3. лекция № 3
- 4. Тема 3. Присоединяемые, к начальному механизму структурные группы звеньев обладают нулевой степенью свободы, т. е. являются
- 5. Тема 3. лекция № 3
- 6. Тема 3. Группы Ассура делятся на классы, имеют различный порядок и вид. Класс группы Ассура определяется
- 7. Тема 3. Таким образом, число кинематических пар 5-го класса в группе равно 3/2 n. Так как
- 8. Тема 3. При принятой классификации двухповодковая группа будет являться группой 2-го класса и 2-го порядка и
- 9. Тема 3. лекция № 3
- 10. Тема 3. 3.3.Структурная классификация плоских механизмов Класс механизма определяется наивысшим классом структурной группы, входящей в его
- 11. Тема 3. Механизмы, в состав которого входят группы не выше 4-го класса, 2-го порядка называются механизмами
- 12. Тема 3. Рассмотрим основные виды механизмов 2-го класса. Если в четырехзвенном механизме 2-го класса все пары
- 13. Тема 3. 3.4. Порядок структурного анализа механизмов Структурный анализ механизма следует проводить путем расчленения его на
- 14. Тема 3. Последовательность структурного анализа 1. Определить вид механизма. 2. Обозначить все звенья механизма и дать
- 15. Тема 3. Пример лекция № 3
- 16. Тема 4. Кинематический анализ 4.1. Задачи и методы кинематического анализа. Целью кинематического анализа является изучение движения
- 17. Тема 4. Исходными данными для кинематического анализа являются: – кинематическая схема механизма; – размеры всех звеньев;
- 18. Тема 4. При кинематическом анализе сложных рычажных механизмов удобно пользоваться структурными группами Ассура. Разделение сложных механизмов
- 19. лекция № 3 При кинематическом анализе используется три метода: - графический, основанный на получении кинематических диаграмм
- 20. Тема 4. Графический метод, в основном, применяется для определения закона движения и кинематических параметров только заданных
- 21. Тема 4. Этот метод дает примерно одинаковый, по точности с графическим методом, результат, однако он позволяет
- 22. Тема 4. лекция № 3
- 23. Тема 4. лекция № 3
- 24. Тема 4. лекция № 3
- 25. Лекция № 3 Тема 4. Порядок построения плана механизма. 1. Задаться масштабным коэффициентом длин и вычислить
- 26. 1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300. Выбираем масштаб длин
- 27. B О C ϕ ω0 D А E О1 30 30 30 40 20 40 40
- 28. Длина кривошипа ОА = 30 см В принятом масштабе: 30 / 5 = 6 см B
- 29. B О C ϕ ω0 D А E О1 30 30 30 40 20 40 40
- 30. E А B О C ϕ ω0 D А О1 30 30 30 40 20 40
- 31. E А B О C ϕ ω0 D А О1 30 30 30 40 20 40
- 32. E А B О C ϕ ω0 D А О1 30 30 30 40 20 40
- 33. E А B О C ϕ ω0 D А О1 30 30 30 40 20 40
- 34. 30 D 30 E А B О C ϕ ω0 А О1 30 40 20 40
- 35. А Масштаб: в 1см - 5см О1
- 36. А Масштаб: в 1см - 5см О1
- 37. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C ϕ ω0
- 38. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C ϕ ω0
- 39. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C ϕ ω0
- 40. А Масштаб: в 1см - 5см О1 30 D 30 E B О C ϕ ω0
- 41. А Масштаб: в 1см - 5см О1 E 30 20 40 30 40 30
- 42. Тема 4. 4.3. Графический метод кинематического анализа 4.3.1. Построение кинематических диаграмм Графический метод кинематического анализа основывается
- 43. Тема 4. Порядок построения совмещенных планов механизма. 1. Задаться масштабным коэффициентом длин и вычислить длины отрезков,
- 44. Тема 4. Рассмотрим пример построения совмещенных планов положений механизма. Схема механизма Исходные данные лекция № 3
- 45. Тема 4. лекция № 3
- 46. Тема 4. 3. Задаем начальное положение механизма, соответствующее одному из крайних положений ведущего звена, когда кривошип
- 48. Скачать презентацию