Самодельный робот-манипулятор с дистанционным управлением презентация

Что такое робот-манипулятор?
Робот-манипулятор – это механизм для управления пространственным положением орудий, объектов труда и конструкционных узлов и элементов. Это значение закрепилось за словом благодаря применению сложных механизмов для манипулирования опасными объектами в атомной промышленности.

Зачем нам делать свой собственный манипулятор и в чём его отличие от промышленных?
Промышленные манипуляторы не предназначены для использования в некоммерческих целях. Они дорогие, массивные, опасные и из-за этого не используются в домах. Тогда каким должен быть домашний манипулятор и какую работу должен выполнять?

Каким должен быть манипулятор?
Робот должен быть небольших размеров, но достаточно поворотливым для выполнения команд. Ради популяризации и общедоступности придется сильно удешевить как сам манипулятор, так и его производство. Нужно будет использовать легкие и прочные материалы, такие как: фанера, пластмасса, углеводородные материалы, стеклоткань, легкие сплавы и др.
Манипулятор должен быть сборным и разборным, что положительно скажется на их производстве, а если пользователь не захочет собирать прибор сам, то можно будет заказать мастера.

Также нужно дать пользователям возможность самим дополнять нашего робота, дать возможность подключать электронные компоненты, которые нужны лично ему. К примеру: камеру, часы, динамики, датчики света, светодиоды, дополнительные колени и многое др.

Теперь самый главный вопрос, а зачем людям нужен манипулятор?
Главным образом манипуляторы нужны для людей с ограниченными возможностями: что-то подать, принести, достать с верхней полки, просто подержать. Для остальных манипуляторы могут пригодиться в основном для удалённых работ. Вы дистанционно подключаетесь к манипулятору и, управляя им, например, закрываете окно. Это лишь небольшая часть практических функций для манипулятора. Но ведь его можно использовать и для развлечений, для игр.

Итак, что у нас уже есть
Материалом для корпуса, ввиду свой практичности и доступности, была выбрана фанера.
Для максимальной гибкости, подвижности и грузоподъёмности были выбраны коллекторные двигатели с редуктором, управлять которыми будет среда ардуино через плату L298N, благодаря чему проект получиться дешевым и легко видо- или програмноизменяемым.

Первая модель, для наглядности и простоты будет управляться дистанционно через ИК пульт

Схема подключения

Чертежи
Чертёж колена универсальный. Отверстия в корпусе позволяют регулировать длину вручную при сборке, а в следующих вариантах регулировка будет автоматической. Чертеж разрабатывался исходя из размеров используемых моторов.

Клешня
Варианты клешней с сервомашинкой.