Мать Софьи умерла вскоре после рождения дочери. Отец повторно женился на Вере Марковой, поэтессе и переводчице с японского, которая стала настоящим другом и наставницей для маленькой Сони и ее старшего брата Сережи.
Софья еще в школе начала писать стихи. Ее первый поэтический цикл был закончен, когда девочке едва исполнилось 15 лет.
Первые сказки Софья Леонидовна Прокофьева написала для своего сына Сережи. Она писала их не для публикации, но все, кто слышал их, в один голос твердили - это должны услышать и другие дети! Прокофьева отнесла в редакцию свою поэтическую сказку "Кто лучше?". Книга была опубликована, получив высокие отзывы от коллег по детской литературе. В том же году увидела свет книга "Ученик волшебника", ставшая первой в большом цикле "Повелитель волшебных ключей".
Но сама писательница больше склонялась к сказкам в средневековом стиле - ей нравилось переносить на бумагу свой фантазийный мир принцесс, рыцарей, волшебников и королей.
Прокофьева написала огромный цикл сказок о приключениях Белоснежки, один из самых популярных в современной детской литературе.