Анализ показателей качества переходных процессов презентация

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Обсуждаемые вопросы
Показатели качества переходных процессов
Анализ ошибки в установившемся режиме для статической системы
Анализ ошибки в установившемся режиме для астатической системы
Скоростная ошибка
Корневой метод анализа показателей качества переходных процессов
Диаграмма Вышнеградского
Форма начального участка переходной функции динамического звена

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Показатели качества переходных процессов

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Анализ ошибки в установившемся режиме для статической системы

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Ошибка в установившемся режиме

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Относительная ошибка

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Анализ ошибки в установившемся режиме для астатической системы с интегратором на входе

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Скоростная ошибка по задающему
воздействию

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Скоростная ошибка по возмущению

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Анализ ошибки в установившемся режиме для астатической системы с интегратором на выходе

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Корневой метод анализа показателей качества переходных процессов

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Диаграмма Вышнеградского

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Линии равных значений степени устойчивости

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Линии равных значений колебательности

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Свойства динамического звена на высоких частотах
Вывод: В области низких частот свойства динамического приближаются к свойствам пропорционального звена
Вывод: В области высоких частот свойства динамического звена приближаются к свойствам (n-m) последовательно-соединенных интегрирующих звеньев

ТАУ. Тема 8: Анализ показателей качества переходных процессов.
Форма начального участка переходной функции динамического звена