Слайд 2
![СЛЕПЫЕ СКОРОСТИ ЦЕЛИ П р и ч и н а](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-1.jpg)
СЛЕПЫЕ СКОРОСТИ ЦЕЛИ
П р и ч и н а
в о з н и к н о в е н и я с л е п ы х скоростей
Эффект "слепых" pадиальных скоpостей цели хаpактеpен для когеpентно-импульсных РЛС и отсутсвует в случае непpеpывных колебаний.
Hа рисунке показаны зондиpущие импульсы, обpазованные из напpяжения когеpентного гетеpодина и соответствующие отpаженные импульсы для случая, когда pасстояние за пеpиод повтоpения Тп от одного облучения цели до дpугого изменилось на λ /2. Так как колебания пpоходят двойной путь до цели и обpатно, то общий путь изменится на λ, а фаза на 2π.
Слайд 3
![Связь слепой скорости и сдвига Доплера](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-2.jpg)
Связь слепой скорости
и сдвига Доплера
Слайд 4
![Фазовый сдвиг между напpяжением когеpентного гетеpодина и обоими импульсами остается](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-3.jpg)
Фазовый сдвиг между напpяжением когеpентного гетеpодина и обоими импульсами остается одинаковым.
Поэтому на выходе фазового детектоpа
оба импульса будут иметь одинаковую амплитуду, пульсация отсутствует и
н а л и ч и е д в и ж е н и я ц е л и
о б н а p у ж и т ь н е в о з м о ж н о. То же самое пpоисходит пpи изменении pасстояния за вpемя Тп на n λ /2
(n = 1,2,3,...).
Слайд 5
![Соответствующую pадиальную скоpость называют «с л е п о й»:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-4.jpg)
Соответствующую pадиальную скоpость называют «с л е п о й»:
Vсл
= (n λ /2) / Тп = с n Fп / 2fo,
где n = 1 соответствует пеpвой слепой скоpости, n = 2 - втоpой и т.д.
C л е п ы м с к о p о с т я м соответствуют д о п л е p о в с к и е
ч а с т о т ы Fд сл = nFп.
Слайд 6
![БОРЬБА СО СЛЕПЫМИ СКОРОСТЯМИ М е т о д в](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-5.jpg)
БОРЬБА СО СЛЕПЫМИ СКОРОСТЯМИ
М е т о д в о
б у л я ц и и ч а с т о т ы
п о в т о p е н и я з о н д и p у ю щ и х и м п у л ь с о в
Слепые скорости Vсл = n λ /2Тп , поэтому,
чтобы изменить слепую скоpость, необходимо использовать pазличные пеpиоды повтоpения зондиpующих импульсов Тп. Это позволяет
избежать пpопадания сигналов движущихся целей.
Также можно непpеpывно изменять Тп в
пpоцессе pаботы РЛС, т.е., осуществлять
в о б у л я ц и ю п е p и о д а
п о в т о p е н и я зондиpующих импульсов.
Слайд 7
![М е т о д p а з н о](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-6.jpg)
а ч а с т о т
- основан на использовании pазличных частот несущих колебаний зондиpующих импульсов. Можно, напpимеp, излучать две последовательности импульсов, несущие частоты котоpых отличаются на несколько пpоцентов. Больший pазнос связан с техническими тpудностями (pабота на одну антенну и т.д.).
Использование двух несущих частот пpиводит к возникновению двух последовательностей слепых скоpостей Vсл = nсFп/2f о, интеpвал между котоpыми pастет с увеличением номеpа слепой скоpости.
Слайд 8
![](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-7.jpg)
Слайд 9
![М Е Т О Д Ы З А Щ И](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-8.jpg)
Ы Р Л С О Т П О М Е Х
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ ЗАЩИТЫ РЛС ОТ ПОМЕХ
Повышенные требования к уровню достоверности информации, поступающей на вычислительные комплексы АС УВД, вызывают необходимость использования специальных методов защиты РЛС от помех. Воздействие помех проявляется в уменьшении вероятности правильного обнаружения, в повышении уровня ложных тревог, в снижении точности определения координат РЛС обзора воздушного пространства.
Слайд 10
![Различают помехи двух видов: шумы приемного устройства РЛС и помехи,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-9.jpg)
Различают помехи двух видов: шумы приемного устройства РЛС и помехи, создаваемые
внешними источниками.
Внешние помехи делятся на активные и пассивные. К активным можно отнести сигналы, излу-чаемые соседними радиотехническими средствами, атмосферные и индустриальные помехи,шумы космического пространства; к пассивным—сигналы, отраженные от подстилающей поверхности, местных предметов, метеообразований и спорадические помехи.
Слайд 11
![По характеру колебаний помехи делятся на непрерывные (флуктуационная помеха, непрерывное](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-10.jpg)
По характеру колебаний помехи делятся на непрерывные (флуктуационная помеха, непрерывное модулирование
или немодулиро-ванные колебания) и импульсные (несинхронная и синхронная импульсные помехи).
Слайд 12
![Принципиально защита от помех базируется на отличии параметров полезных сигналов](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-11.jpg)
Принципиально защита от помех базируется на отличии параметров полезных сигналов от
мешающих. При этом для борьбы с внутренними шумами и близкими к ним по структуре шумо-выми радиопомехами разрабатывают оптимальные или квазиоптимальные схемы приемных устройств.
Слайд 13
![Защита от естественных, взаимных и организационных помех, сходных по структуре](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-12.jpg)
Защита от естественных, взаимных и организационных помех, сходных по структуре с
зондирующими сигналами, требует применения специальных устройств. Устройства защиты от помех—это технические средства, обеспечивающие заданный уровень помехозащищенности РЛС.
Слайд 14
![Их можно разделить на три обобщенные группы, обеспечивающие селекцию сигналов,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-13.jpg)
Их можно разделить на три обобщенные группы, обеспечивающие селекцию сигналов, компенсацию
радиопомех и защиту приемников РЛС от перегрузок. Широкое распространение в современных РЛС получают устройства с адаптацией, которые изменяют параметры сигнала или характеристики РЛС таким образом, чтобы в условиях помех данного типа в максимальной степени снижался уровень ложных тревог РЛС.
Слайд 15
![Примером может служить система автоматической стабилизации уровня шума, поддерживающая неизменным](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-14.jpg)
Примером может служить система автоматической стабилизации уровня шума, поддерживающая неизменным уровень
ложных тревог при действии широкополосных шумовых помех. Как правило, устройства с адаптацией управляют работой других систем защиты от помех.
Слайд 16
![СЕЛЕКЦИЯ СИГНАЛОВ Различают первичную, вторичную и функциональную селекции. Первичную селекцию](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-15.jpg)
СЕЛЕКЦИЯ СИГНАЛОВ
Различают первичную, вторичную и функциональную селекции. Первичную селекцию полез-ного
сигнала из его смеси с помехой осуществляют устройства, входящие в состав основных узлов РЛС.
Слайд 17
![Существуют следующие виды первичной селекции: пространственная, поляризационная, частотно-фазовая, временная, амплитудная, структурная.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-16.jpg)
Существуют следующие виды первичной селекции: пространственная, поляризационная, частотно-фазовая, временная, амплитудная, структурная.
Слайд 18
![Пространственная селекция осуществляется антенной системой РЛС. Чем уже ДНА и](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-17.jpg)
Пространственная селекция осуществляется антенной системой РЛС. Чем уже ДНА и меньше
уровень боковых лепестков, тем сильнее подавление мешающих сигналов, выше уровень пространственной селекции. Например, для борьбы с помехами от подстилающей поверхности используют антенны с острым срезом ДН на малых углах места. Высокая крутизна склона ДН в направлении земли (10 дБ/град для угла места 2°) обеспечивает высокую степень контраста эхо-сигнала от цели.
Слайд 19
![Для борьбы с пассивными помехами от метеобразований используют поляризационную селекцию.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-18.jpg)
Для борьбы с пассивными помехами от метеобразований используют поляризационную селекцию. В
ее основе лежит различие эффективной площади отражения объектов и их матриц рассеяния. Для реализации метода подавления, основанного на поляризационной селекции отраженного сигнала, современные РЛС излучают колебание с круговой поляризацией. Капли дождя, имеющие почти правильную сферическую форму, практически сохраняют круговую поляризацию отраженной волны, изменяя лишь направление вращения вектора ее электрического поля на противоположное.
Слайд 20
![Такой сигнал является ортогональным по отношению к излученному и существенно](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-19.jpg)
Такой сигнал является ортогональным по отношению к излученному и существенно подавляется
в антенно-волноводном тракте РЛС. Волна, отраженная от самолета, вследствие несимметричности последнего, имеет эллиптическую поляризацию с постоянно меняющимися параметрами, вследствие чего на входе приемника формируется результирующий вектор, соответствующий полезному сигналу.
Слайд 21
![Применение круговой поляризации в РЛС увеличивает отношение сигнал-помеха для слабого](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-20.jpg)
Применение круговой поляризации в РЛС увеличивает отношение сигнал-помеха для слабого дождя
на 25—30 дБ. С возрастанием интенсивности осадков Н эффективность поляризационной селекции снижается. Так, при H=2—10 мм/ч коэффициент подавления помехи γ=20—15 дБ, где γ=Pпр/Рпр max, Pпр ,Рпр max — соответственно мощности на входе приемника реального сигнала и сигнала, согласованного с поляризацией приемной антенны.
Слайд 22
![Первичная частотно-фазовая селекция основывается на различии частотно-фазовых характеристик принимаемых сигналов](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-21.jpg)
Первичная частотно-фазовая селекция основывается на различии частотно-фазовых характеристик принимаемых сигналов и
действующих помех. При этом используются системы частотной и фазовой автоподстройки, позволяющие сузить полосу пропускания приемника, методы оптимальной фильтрации, осуществляющие селекцию на основе различия спектров сигнала и помехи.
Слайд 23
![К частотной селекции относятся методы, основанные на изменении несущей частоты](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-22.jpg)
К частотной селекции относятся методы, основанные на изменении несущей частоты и
частоты следования зондирующих импульсов. Наиболее эффективным является быстрое изменение несущей частоты РЛС от импульса к импульсу по случайному закону.
Слайд 24
![Устройства временной селекции, осуществляющие сравнение по длительности импульсов, по частоте](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-23.jpg)
Устройства временной селекции, осуществляющие сравнение по длительности импульсов, по частоте
повторения и по времени их появления позволяют выделить сигналы на фоне активных и пассивных импульсных помех.
Слайд 25
![Устройства с амплитудной селекцией предназначены для борьбы с флуктуирующими помехами](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-24.jpg)
Устройства с амплитудной селекцией предназначены для борьбы с флуктуирующими помехами типа
белого шума и с хаотическими импульсными помехами. Амплитудную селекцию осуществляют методом накопления с помощью некогерентного (последетекторного) накопителя или с помощью систем ограничителей, селектирующих сигнал по его интенсивности на входе приемника.
Слайд 26
![Структурная селекция опирается на особенности модуляции сигналов РЛС. Примером ее](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-25.jpg)
Структурная селекция опирается на особенности модуляции сигналов РЛС. Примером ее реализации
служит используемый метод сжатия в приемном устройстве импульсных сигналов с внутрисигнальной частотной модуляцией. Амплитуда узкого импульса при этом существенно возрастает по сравнению с широким импульсом, повышая отношение сигнал-шум.
Слайд 27
![Вторичная селекция связана с контролем сопутствующих параметров сигнала. Различают частотную,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-26.jpg)
Вторичная селекция связана с контролем сопутствующих параметров сигнала. Различают частотную, фазовую,
временную, амплитудную, структурную вторичные селекции. Они аналогичны одноименным видам первичной селекции, но основаны на обработке дополнительных поднесущих колебаний. В первичных РЛС вторичная селекция, как правило, не используется.
Слайд 28
![Функциональная селекция осуществляется на этапе третичной обработки информации в видеотракте](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/123894/slide-27.jpg)
Функциональная селекция осуществляется на этапе третичной обработки информации в видеотракте РЛС
и связана, как правило, со значительным усложнением вычислительной аппаратуры. Наибольшее распространение на практике получили комбинированные системы селекции сигналов РЛС, представляющие совокупность рассмотренных селекций. Примерами подобных устройств могут служить схема, осуществляющая амплитудно-частотную первичную селекцию, системы пространственно-временной селекции и т. д.