Машины и механизации доставки руды, конструктивные особенности и область применения презентация

Механизированная доставка.
С помощью скреперных установок
Конвейера
Самоходного оборудования
Питатели.

Скреперные установки
Включают операции:
резания мягких пород (в массиве) или черпания мелкоразрыхлённых (механических или буровзрывным способом) скальных пород;
загрузки ковша скрепера и транспортирования горных пород до места доставки;
разгрузки ковша и возвращения скрепера в забой. На открытых разработках скреперные работы осуществляются скреперами в забоях, которыми служат горизонтальные или слабонаклонные поверхности разрабатываемого горизонта.

В первом случае выемка породы производится горизонтальными слоями, во втором — наклонными. При подходе скрепера к забою ковш опускается, а передняя его заслонка поднимается. При движении по забою скребок срезает слой (стружку) в мягких и песчаных породах до 500 мм, в плотных и разрушенных — до 150 мм.

На шахтах, используя скреперные установки, выполняют скреперование — перемещение отбитой горной массы из очистных забоев или на горизонте выпуска руды, куда она поступает под собственном весом. Кроме этой основной операции подобные работы включают также установку скреперных блочков и дробление (взрывное или механическое) кусков руды или породы негабаритных размеров на почве выработок скреперования.

Типы скреперов
/ —прицепные, // — полуприцеппые, /// —самоходные, IV — самоходные скреперные поезда; а — одноосный к гусеничному трактору, б — двухосный к гусеничному трактору, в —двухосный к колесному тягачу, г — одноосный к гусеничному трактору, д — одноосный к колесному трактору, е — одноосный к колесному тягачу, ж — гусеничный, з — колесный двухосный с передними ведущими колесами (4X2), к — с передними и средними ведущими колесами (6X4), л и ж—-со всеми ведущими колесами (6X6 и 8X8).

Cхемы скреперования в разных направлениях при подземных работах
a - двумя лебёдками;
б - одной трёхбарабанной;
в - в очистной камере трёхбарабанной лебёдкой c одним головным и двумя хвостовыми канатами.
1 - лебёдка; 2 - скрепер; 3 - головной канат; 4 - хвостовой канат; 5 - рудоспуск; 6 - блочок.

Конвейеры.
Конвейеры-машина непрерывного действия, предназначенная для транспортирования насыпных (полезного ископаемого, породы, закладочных материалов и др.) и штучных грузов. Широко применяется в карьерах, шахтах, на обогатительных фабриках.

Основные элементы конвейера:
тяговый,
грузонесущий или тягово-грузонесущий органы;
опорные и направляющие элементы;
конвейерный став;
привод.

Конвейеры по конструктивному признаку:
С гибким тяговым органом
Без тягового органа

У конвейеров с гибким тяговым органом груз движется вместе с тяговым органом на его рабочей ветви.
ленточные конвейеры,
ленточно-канатные конвейеры,
ленточно-цепные конвейеры,
ленточно-тележечные конвейеры,
скребковые конвейеры,
пластинчатые конвейеры,
элеваторы.

Скребковые конвейеры
Транспортирующее устройство, в котором перемещение малоабразивных насыпных грузов осуществляется по неподвижному жёлобу-рештаку с помощью скребков, закреплённых на одной или нескольких тяговых цепях и погружённых в слой насыпного груза.

Ленточный конвейер— транспортирующее устройство непрерывного действия с рабочим органом в виде ленты.
Отличительным признаком ленточных конвейеров общего назначения можно считать бесконечную гибкую ленту (2),играющую роль несущего и тягового органона Опорой для ленты, как ее рабочей, так и холостой ветвям, служат роликовые опоры (5,6,7,8,9) на концах конвейера лента огибает приводной (3) и натяжной(1) барабаны.

Пластинчатые конвейеры.
Транспортирующее устройство с грузонесущим полотном из стальных пластин, прикреплённым к цепному тяговому органу. На пластинах закреплены ходовые ролики, которые в процессе работы пластинчатого конвейера перекатываются по направляющим.

Элеваторы- трансп. машина непрерывного действия, перемещающая грузы вверх под углами 60-90° к горизонту в трансп. сосудах (ковшах или люльках), прикреплённых к тяговому органу.
Элеватор c цепным (a) и ленточным (б) тяговым органом: 1 - тяговый орган; 2 - ковш; 3 - приводная звёздочка (барабан); 4 - башмак.

У конвейеров без тягового органа поступательное движение транспортируемого груза осуществляется при колебательном или вращательном движении рабочих элементов (инерционные конвейеры — качающиеся и вибрационные конвейеры, роликовые).
Классифицируют конвейеры также по виду потребляемой энергии:
с электрическим, реже с гидравлическим и пневматическим приводом;
по углу подъёма — горизонтальные и слабонаклонные (от 6 до -3°), наклонные (до 18-20° и до -16°)крутонаклонные конвейеры.

Инерционные конвейеры:
С постоянным давлением груза на дно желоба(система Маркуса). Инерционный конвейер с постоянным давлением груза на дно желоба:
Состоит из желоба 1, опорных катков 3 и двухкривошипного привода 2. Привод такой кинематической схемы обеспечивает прямолинейное переменно-возврат­ное движение желоба и перемещение вперед находящегося в нем груза.

С переменным давлением груза на дно желоба(система Крейса). Инерционный конвейер с переменным давлением груза на дно желоба:
Состоит из желоба 1, упругих стоек 4, жестко прикрепленных к желобу и опор­ной раме под углом β=20–30° к вертикали, рамы 3 и кривошипного привода 2. При такой схеме конвейера давление груза на желоб при пря­мом и обратном ходе различно. Колебательное движение желоб получает от кривошипного привода, который сообщает желобу возвратно-поступательное движение одинакового характера как для прямого, так и для обратного ходов в направлении, перпендикулярном опорным стойкам.

Качающиеся конвейеры.
Качающийся (колебательный) конвейер представляет собой открытый или закрытый герметичный желоб или трубу, подвешенную на опорной конструкции. Желоб совершает возвратно-поступательные движения, в результате которых груз, находящийся внутри, совершает короткие перемещения вперед и постепенно передвигается по всей длине транспортирования.
Качающийся конвейер, в котором перемещение груза осуществляется силами инерции без отрыва его от желоба.В этих конвейерах амплитуда колебаний желоба со­ставляет 10...150 мм, а частота – 0,67...6,67 колебаний в секунду.

Вибрационные конвейеры.
Вибрацио́нный конве́йер — разновидность конвейера, принцип действия которого основан на колебательном движении рабочего грузонесущего органа. Вибрационные конвейеры предназначены для транспортировки тонкодисперсных (от десятков микрон), зернистых и кусковых материалов (до 1000 мм и более) с температурой транспортируемого груза до 1000—1200 оC в горизонтальном, наклонном или вертикальном направлениях.
Конструктивно вибрационный конвейер состоит из неподвижной рамы, привода, одного или нескольких рабочих органов и пружнных соединений.

Применяется также установка двух статически несбалансиро­ванных одновальных вибровозбудителей по осесимметричной схе­ме, а, где даны три проекции конвейера. В результате самосинхронизации такая пара вибровозбудителей ге­нерирует динамический винт. Этот вибрационный привод довольно удобен. Изменение режима транспортирования может достигаться путем поворота вибровозбудителей по отношению к оси несущей колонны.

Роликовые конвейеры.
Роликовые конвейеры (рольганги) относятся к группе машин непрерывного транспорта без тягового органа и перемещают по горизонтали или под небольшим углом наклона штучные грузы (слитки, плиты, профильный прокат, контейнеры, ящики, узлы и детали машин и механизмов, доски, бруски, трубы, металлические листы, насыпные грузы в мешочной таре и т. д.), которые могут перекатываться по роликам и имеют плоскую опорную поверхность. Грузы катятся по стационарным роликам, оси которых укреплены на жесткой раме.

Роликовые конвейеры по конструктивным и эксплуатационным осо­бенностям делятся на два основных самостоятельных типа:
конвейеры неприводные, гравитационные, у которых движение груза происходит под действием собственного веса вследствие небольшого наклона полотна конвейера в сторону движения.
конвейеры приводные, у которых ролики вращаются или непосредственно от электродвигателя (индивидуальный привод), или через зубчатые, цепные, ременные и канатные передачи от общего привода (групповой привод).

На рис. 18, а показана схема приводного роликового конвейера с групповым приводом от центрального вала с коническими зубчатыми колесами, а на рис. 18, б – схема неприводного роликового конвейера.

САМОХОДНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ подземное
Горные машины, снабжённые дизельными, пневматическими, электрическими и другими типами двигателей и способные самостоятельно передвигаться по подземным выработкам на пневмоколёсном или гусеничном ходу. Самоходное оборудование для комплексной механизации очистных и проходческих работ делится на основное технологическое и вспомогательное.

Самоходная ПДМ TORO 0010

Самоходная ПДМ TORO 006

Питатели.
ПИТАТЕЛЬ — устройство для равномерной и регулируемой подачи насыпных и штучных грузов из бункеров, лотков, магазинов и других загрузочных приспособлений к транспортирующим и перерабатывающей машинам (станкам, мельницам, грохотам и т.п.)

Питатели разделяются на 2 группы.
Питатели 1-й группы по устройству аналогичны некоторым типам конвейеров (рис., а — д), но в отличие от них обладают небольшой длиной и повышенной мощностью двигателя привода. К ним относятся ленточные, пластинчатые, винтовые, качающиеся, вибрационные.

Ко 2-й группе относятся питатели, не имеющие прототипов среди конвейеров (рис., е — з). Наиболее простые, барабанные питатели, используемые для подачи хорошо сыпучих, зернистых и мелкокусковых грузов, имеют гладкую поверхность барабана, для крупнокусковых — ребристую поверхность.

Дисковые (тарельчатые) питатели, применяемые для сыпучих грузов, снабжены загрузочным устройством, из которого материал попадает на вращающийся вокруг вертикальной оси диск и сбрасывается с него неподвижно закреплённым скребком. Скорость вращения диска выбирается такой, чтобы сбрасывание груза не происходило под действием центробежной силы. Цепные питатели для крупнокусковых грузов имеют т.н. цепной занавес, перекрывающий выпускное отверстие бункера. При вращении приводного барабана цепи прижимают к лотку слой груза, регулируя скорость его скольжения. Пневматические винтовые питатели (каньон-насосы) применяют для подачи сыпучих материалов; от обычных винтовых питателей они отличаются тем, что на выходе материал захватывается и транспортируется струёй воздуха.