Настройка регуляторов презентация

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
План
Настройка регуляторов непрерывного действия
Настройка регуляторов дискретного действия

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
Наладка регуляторов непрерывного действия
П-регулятор
И-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
1

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
Правильно налаженный регулятор должен обеспечивать оптимальное протекание процесса регулирования
1

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
Параметры регуляторов принято настраивать на один из трех типовых переходных процессов
Апериодический переходной процесс
Процесс с 20% перерегулированием
Процесс с минимальной площадью отклонения
1

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
Задача наладки регуляторов заключается в том, чтобы применительно к данному объекту выбрать (рассчитать) и установить такие настроечные параметры, которые обеспечили бы процесс регулирования, близкий к оптимальному
1

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
П-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
1

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
Наладка релейных регуляторов
Статическая характеристика релейного элемента
Если имеется астатический объект:
Для положительного входного воздействия:
Для отрицательного входного воздействия:
2

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
2

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
При наличии запаздывания:
2

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
В случае статического объекта при наличии запаздывания:
2