Содержание
- 2. Что такое – РОБОТ? Устройство, выполняющее полезную работу автоматически (под управлением программы) Для чего нужны роботы?
- 3. КАК СОЗДАТЬ РОБОТА? ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ Что и как должен делать робот? ПРОЕКТИРОВАНИЕ Проектирование конструкции, подбор датчиков,
- 4. КАК ПРОЕКТИРОВАТЬ И КОНСТРУИРОВАТЬ РОБОТА? На бумаге («в ручную») С помощью компьютерных программ для проектирования (
- 5. КАК СОЗДАТЬ АЛГОРИТМ И ЗАПРОГРАММИРОВАТЬ РОБОТА? 1. СОЗДАНИЕ АЛГОРИТМА 2. ПРОГРАММИРОВАНИЕ Если то .. Повторить действия
- 6. РОБОТОТЕХНИКА – МУЛЬТИПРЕДМЕТНАЯ ПРИКЛАДНАЯ НАУКА МЫ ДОЛЖНЫ УМЕТЬ: УМЕТЬ СЧИТАТЬ (Математика) УМЕТЬ КОНСТРУИРОВАТЬ (Геометрия, Физика, Механика,
- 7. Набор для изучения робототехники Lego Education Mindstorms EV3
- 8. Из чего состоит робот?
- 9. LEGO Mindstorms EV3 Электронные компоненты Механические компоненты
- 10. Электронные компоненты: Контроллер(модуль) Датчики Моторы
- 11. Детали для конструирования
- 12. Оси и балки. Размеры в модулях. Длина балок и других деталей измеряется в единицах LEGO, иногда
- 13. Штифты.
- 14. Четыре типа балок с прямым углом (90 градусов) Две балки с углом 53,13 градуса. Угловые балки
- 15. Оси свободно вращаются в круглых отверстиях, а в крестовых образуют жесткое соединение Соединение осей и балок.
- 16. Фиксаторы. Соединение осей.
- 17. Фиксаторы. Соединение параллельных балок в случае, если их отверстия обращены друг к другу
- 18. Фиксаторы. Соединение параллельных балок, если их плоские стороны обращены друг к другу. (Числа в кружочках обозначают
- 19. Фиксаторы. Соединения балок под прямым углом. (Серые оси на рисунке имеют длину 3М)
- 20. Некоторые фиксаторы приводят к смещению деталей на 0,5М относительно квадрата размерной сетки. Балка в середине смещена
- 21. Тяги и шаровые соединения. Тяги можно применить в некоторых конструкциях в качестве замены для балок. Хотя
- 22. Конструкции с моторами, колесами и гусеницами
- 23. Основные компоненты робота Сервомоторы Мышцы человека
- 24. Большие моторы. Моторы довольно велики, и у них есть множество точек крепления для штифтов и осей.
- 25. Средний мотор. Средний мотор меньше по размеру, чем большой, что позволяет использовать его в небольших конструкциях,
- 26. Двигатели (моторы) И Движители
- 27. Дви́житель — устройство, преобразующее энергию двигателя либо внешнего источника, через взаимодействие со средой, в полезную работу
- 28. Колеса. Колеса можно подключить непосредственно к большому мотору с помощью оси 6М. Половинчатая втулка создает небольшое
- 29. Гусеницы. Вы можете подключить диски гусеничного движителя к большому мотору с помощью двух балок длиной 13M
- 30. Механическая передача Как передать силу двигателя к движителю? (Например от автомобильного мотора к колесам) Как менять
- 31. Угловая зубчатая передача Дифференциал Планетарная передача Реечная передача Прямая зубчатая передача Червячная передача
- 32. Цепная передача Кривошипно-шатунный механизм (каленвал) Ременная передача
- 33. Конструирование с зубчатыми колесами
- 34. Зубчатые колеса (шестеренки). Зубчатые колеса служат для передачи вращения и силы (крутящего момента). Такая передача называется
- 35. С помощью зубчатой передачи можно менять: Скорость вращения Силу (крутящий момент) Равная передача: не меняет скорость
- 36. Угловые зубчатые передачи служат для передачи вращения под углом.
- 38. Кноб-колеса. Используйте кноб-колеса для передачи движения с параллельными осями (вверху) и с перпендикулярными (внизу)
- 39. Червячное колесо может двигать прямозубые зубчатые колеса. Такая передача работает только в одну сторону – от
- 40. Другие виды зубчатых передач
- 41. Конструкции с датчиками
- 42. Каждый датчик имеет точки крепления для одной оси и двух штифтов. Кроме того, инфракрасный и ультразвуковой
- 43. Датчик касания
- 44. Датчик касания Тактильные ощущения Датчик касания
- 45. Датчик цвета
- 46. Ультразвуковой датчик расстояния
- 47. ИК-датчик позволяет роботу «видеть» окрестности путем измерения приблизительного расстояния до объекта с помощью инфракрасных лучей. Кроме
- 48. -Датчик цвета Ультразвуковой датчик Инфракрасный датчик Глаза
- 49. Гироскоп 7 Чувство баланса Гироскопический датчик
- 50. Модуль EV3
- 51. Контроллер EV3 - ум и сердце вашего робота. Обеспечивает управление и служит источником питания
- 52. Порты подключения Порты 1, 2, 3 и 4 используются для подключения датчиков к контроллеру EV3. Порты
- 53. Кнопки блока 1 3 2 3 3 3 Возврат Отменить Остановить программу Отключить робота 1 2
- 54. Способы управления роботом
- 55. РОБОТ = + + Аппаратные средства Конструкция из деталей Управление
- 56. Способы управления роботом: Программное управление Программирование на компьютере Программирование на модуле Ручное управление Пультом управления Через
- 57. Среда программирования
- 60. Среда проектирования
- 62. ЗАПУСК СРЕДЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ
- 63. Запустите программу LEGO MINDSTORMS Education EV3
- 64. Включение блока EV3 Для включения блока EV3 нажмите центральную кнопку. После нажатия кнопки загорится красный индикатор
- 65. Каждый модуль имеет свое уникальное имя (номер). Подключите ваш модуль к вашему ноутбуку!
- 66. Нажмите кнопку «Обновить» Произойдет поиск всех доступных Модулей-EV3, найденных поблизости Выберите из списка свой (!) Модуль-EV3
- 67. После подключения вашего(!) Модуля-EV3 к вашему(!) компьютеру, можно посмотреть все подключенные к Модулю устройства
- 69. Скачать презентацию