Паркувальний радар презентация

В бакалаврській кваліфікаційній роботі приведено аргументи про необхідність обладнання автомобіля паркувальним радаром. Приведено огляд літератури за темою бакалаврської кваліфікаційної роботи. В основі схеми, згідно якої проводиться розробка пристрою лежить робота двох основних блоків, перший з яких являється передавачем напруги ультразвукового діапазону на випромінювачі та отримання відбитих сигналів з сенсорів (якими є ті самі випромінювачі), встановлених у бампері автомобіля, другий - приймачем сигналу відбитого від перешкоди з подальшою його обробкою та виведенням на дисплей та звуковий випромінювач інформації про віддаль до перешкоди. Блок передавача встановлюється в салоні автомобіля і до нього під’єднані ультразвукові випромінювачі, які є одночасно сприймаючими сенсорами відбитого від перешкоди ультразвукового сигналу. Зв'язок між передавачем та приймачем сигналу здійснюється по радіоканалу. В роботі наведена функціональна та принципова схеми проектованого паркувального радара в основі якої покладено застосування мікроконтролера Arduino призначеного для передачі ультразвукових імпульсів на випромінювачі та збору даних відбитих сигналів.

Рис. 1. Ілюстрація необхідності використання паркувальної системи
Паркувальний радар, також відомий як, акустична паркувальна система (АПС), парктронік, або ультразвуковий датчик паркування - допоміжна паркувальна система, що встановлюється на деяких автомобілях. Слово радар в назві є, строго кажучи, некоректним, тому що пристрій використовує не радіо, а звукові хвилі. Таким чином, коректно називати подібні пристрої не радарами, а сонарами.

Рис. 2. Місце встановлення датчиків паркувальної системи на автомобілі.

Рис. 3. Функціональна схема проектованого паркувального радара

.
Рис. 4. Ультразвуковий сенсор.

Рис. 5. Ілюстрація роботи паркувальної системи

Рис. 6. Принципова схема блоку передавання сигналу (У 3).

Рис. 7. Повна принципова схема блоку приймання сигналу.

Дякую за увагу.
Рис.8. Друкована плата передавача паркувального радара.

Апаратна платформа проектованого пааркувального радара.
Вибір апаратної платформи Arduino забезпечує можливість легко змінити програму роботи мікроконтролера.
Пристрій складається з двох основних блоків: передавача та приймача, які реалізовані на базі мікроконтролерів Arduino nano та Arduino pro mini відповідно.
Платформа Nano, побудована на мікроконтролері ATmega 328 (Arduino Nano 3.0) або ATmega 168 (Arduino Nano 2.х), має невеликі розміри і може використовуватися при проектуванні. Nano розроблена і продається компанією
Gravitech.

Основні характеристики проектованого пристрою: прилад живиться від бортової мережі автомобіля – 12 вольт, застосовано 4 сенсори встановлені в задньому бампері автомобіля, індикація відстані до перешкоди здійснюється на цифровому дисплею. Межі оцінки віддалі до перешкоди від 0,1 до 3,0 метрів з абсолютною похибкою 0,02 метра.О

ВИСНОВОК ПО РОБОТІ
В приведеній бакалаврській кваліфікаційній роботі розроблено паркувальний радар. На основі зробленого огляду технічної літератури зроблено вибір функціональної та принципової схем паркувального радара. В основі спроектованого приладу покладено застосування мікроконтролера Arduino, який призначений для передачі ультразвукових імпульсів на випромінювачі та збору даних відбитих сигналів. Мікроконтролером проводиться обробка відбитого сигналу та виведення на дисплей та звуковий випромінювач інформації про віддаль до перешкоди.