Содержание
- 2. ТЕСТ - ОПРОС На каждый вопрос дается 30 секунд
- 3. Вопрос №1 С точки зрения линейной теории автоматического регулирования Важно учитывать конструкцию аппаратов и химическую природу
- 4. Вопрос №2 Статикой называется Установившийся режим звена или системы, при котором передаточная функция входного и выходного
- 5. Вопрос №3 Для перехода от нелинейных звеньев к линейному представлению применяют Линеаризацию касательной Метод наименьших квадратов
- 6. Вопрос №4 В динамике Передаточная функция звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины Передаточная
- 7. Вопрос №5 Суть преобразования Лапласса заключается в том, что функции комплексного переменного x(p) ставится в соответствие
- 8. Вопрос №6 Операции нахождения оригинала выходной величины по изображению Интегрирование по частям Преобразование Лапласа Обратное преобразование
- 9. Вопрос №7 Реакция звена на единичную ступенчатую функцию называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной
- 10. Вопрос №7 Реакция звена на единичный импульс Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной переходной характеристикой
- 11. Вопрос №8 Реакция звена на гармонические колебания на входе называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии
- 12. Вопрос №9 Передаточная функция замкнутой цепи равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (о.о.с.)
- 13. Вопрос №10 Изображение выходного сигнала Изображение входного сигнала Дифференциальное уравнение, описывающее систему Комплексная передаточная функция Передаточная
- 14. СДАЕМ РАБОТЫ
- 15. Вопрос №1 С точки зрения линейной теории автоматического регулирования Важно учитывать конструкцию аппаратов и химическую природу
- 16. Вопрос №2 Статикой называется Установившийся режим звена или системы, при котором передаточная функция входного и выходного
- 17. Вопрос №3 Для перехода от нелинейных звеньев к линейному представлению применяют Линеаризацию касательной Метод наименьших квадратов
- 18. Вопрос №4 В динамике Передаточная функция звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины Передаточная
- 19. Вопрос №5 Суть преобразования Лапласса Заключается в том, что функции комплексного переменного x(p) ставится в соответствие
- 20. Вопрос №6 Операции нахождения оригинала выходной величины по изображению Интегрирование по частям Преобразование Лапласа Обратное преобразование
- 21. Вопрос №7 Реакция звена на единичную ступенчатую функцию называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной
- 22. Вопрос №7 Реакция звена на единичный импульс Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии Импульсной переходной характеристикой
- 23. Вопрос №8 Реакция звена на гармонические колебания на входе называется Передаточной функцией Переходной характеристикой Изображением функциии
- 24. Вопрос №9 Передаточная функция замкнутой цепи равна передаточной функции прямой цепи, деленной на единицу плюс (о.о.с.)
- 25. Вопрос №10 Изображение выходного сигнала Изображение входного сигнала Дифференциальное уравнение, описывающее систему Комплексная передаточная функция Передаточная
- 26. ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ САР Системы управления химико-технологическим процессами
- 27. Безинерционные (усилительные или статические) звенья К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением
- 28. Из передаточной функции находят переходную и весовую функции в операторной форме Оригинал переходной характеристики находят из
- 29. Весовая функция в операторной форме ω(p)=W(p) Оригинал весовой функции ω(t) = L-1 {k } = k
- 30. Частотные характеристики звена найдем из выражения комплексной передаточной функции: Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики звена имеют вид:
- 31. Инерционное звено первого порядка В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к
- 32. Передаточная функция находится как Системы управления химико-технологическим процессами
- 33. Весовая функция инерционного звена первого порядка в операторной форме Частные характеристики звена находим из выражения К(jω)
- 34. Амплитудно-частотную и фазо-частотную характеристи находим следующим образом ϕвых(w) = arg K(jω) = – arctgω Системы управления
- 35. Системы управления химико-технологическим процессами
- 36. Идеальное дифференцирующее звено Дифференциальное уравнение звена Уравнение в операторной форме yвых(р) = kpxвх(p) Передаточная функция: Системы
- 37. Переходная характеристика звена в операторной форме h(t) = L-1 {k} = kδ(t) Системы управления химико-технологическим процессами
- 38. Частотные характеристики звена определим из выражения K(jω) АЧХ: Aвых(ω) = ⏐K(jω)⏐Aвх=1 = kω , ФЧХ: ϕвых(ω)
- 39. Идеальное интегрирующее звено Дифференциальное уравнение звена pyвых(p) = kxвх(p) Системы управления химико-технологическим процессами
- 40. Переходная характеристика в операторной форме Частотные характеристики звена определяются из Системы управления химико-технологическим процессами
- 41. Системы управления химико-технологическим процессами
- 42. Инерциальное звено второго порядка. Колебательное звено Дифференциальное уравнение инерционного звена второго порядка в операторной форме: Т22p2yвых(p)
- 43. Системы управления химико-технологическим процессами Т22p2 + T1p + 1 = 0 Возможно два случая Т1≥2Т2 (Т1/2Т2
- 44. Системы управления химико-технологическим процессами Частотные характеристики звена определяются из комплексной передаточной функции
- 45. Системы управления химико-технологическим процессами
- 46. Системы управления химико-технологическим процессами
- 47. УСТОЙЧИВОСТЬ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Системы управления химико-технологическим процессами
- 48. Физическое и математическое определение устойчивости Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое
- 49. Системы управления химико-технологическим процессами
- 50. Для определения математического условия устойчивости САР необходимо решить дифференциальное уравнение системы, когда правая часть этого уравнения
- 51. Системы управления химико-технологическим процессами Для этого запишем характеристическое уравнение: H(p) = αnpn + .... + α1p
- 52. Рассмотрим отдельные случаи решения дифференциального уравнения Системы управления химико-технологическим процессами
- 53. Системы управления химико-технологическим процессами
- 54. Системы управления химико-технологическим процессами
- 55. Системы управления химико-технологическим процессами
- 56. Анализируя все случаи решения дифференциального уравнения для случая x(t) = 0, можно сделать вывод: система автоматического
- 57. Алгебраический критерий Гурвица Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения. Система
- 58. Системы управления химико-технологическим процессами Необходимые условия: α0 > 0, α1 > 0,……, αn > 0 или
- 59. Частотный критерий Михайлова Системы управления химико-технологическим процессами Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического
- 60. Системы управления химико-технологическим процессами При изменении ω от 0 до ∞ его конец описывает кривую, называемую
- 61. Системы управления химико-технологическим процессами
- 62. Системы управления химико-технологическим процессами При увеличении статического коэффициента передачи разомкнутой САР, коэффициент а0 растёт и годограф
- 63. Частотный критерий Найквиста Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
- 64. Системы управления химико-технологическим процессами
- 66. Скачать презентацию