Занятие 12 презентация

Июль 13, 2021

Содержание

2. Роботы-помощники Один из распространенных типов мобильного робота — автономный колёсный робот. Хотя в домах их встретишь
3. Вопросы после видео Как можно настроить и запрограммировать колёсных роботов для выполнения конкретных задач? Какие движения
4. Виды шасси
5. Коллекторный электродвигатель Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной — статор (корпус). Коллектор
6. Устройство
7. Мотор - редуктор
8. Motor Shield
9. Подключение
10. Распиновка
11. Программа
12. Управление
13. Вперёд, стоп, назад
14. Вправо, влево
16. Скачать презентацию

Слайд 2

Роботы-помощники
Один из распространенных типов мобильного робота — автономный колёсный робот. Хотя в домах

их встретишь нечасто, они широко используются для автоматизации задач на заводах и складах по всему миру.
Самая элементарная задача для мотора любого колёсного робота — обеспечить точные управляемые движения.

Слайд 3

Вопросы после видео
Как можно настроить и запрограммировать колёсных роботов для выполнения конкретных задач?
Какие

движения они должны быть в состоянии совершать?
Как они могут безопасно работать вместе с людьми?

Слайд 4

Виды шасси

Слайд 5

Коллекторный электродвигатель
Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной — статор (корпус).
Коллектор

- набор контактов, расположены на роторе и щётки - скользящие контакты, расположены вне ротора и прижаты к коллектору.
Ротор с обмотками вращается внутри статора.

Слайд 6

Устройство

Слайд 7

Мотор - редуктор

Слайд 8

Motor Shield

Слайд 9

Подключение

Слайд 10

Распиновка

Слайд 11

Программа

Слайд 12

Управление

Слайд 13

Вперёд, стоп, назад

Слайд 14

Вправо, влево