Занятие 12 презентация

Слайд 2

Роботы-помощники

Один из распространенных типов мобильного робота — автономный колёсный робот. Хотя в домах

их встретишь нечасто, они широко используются для автоматизации задач на заводах и складах по всему миру.
Самая элементарная задача для мотора любого колёсного робота — обеспечить точные управляемые движения.

Роботы-помощники Один из распространенных типов мобильного робота — автономный колёсный робот. Хотя в

Слайд 3

Вопросы после видео

Как можно настроить и запрограммировать колёсных роботов для выполнения конкретных задач?
Какие

движения они должны быть в состоянии совершать?
Как они могут безопасно работать вместе с людьми?

Вопросы после видео Как можно настроить и запрограммировать колёсных роботов для выполнения конкретных

Слайд 4

Виды шасси

Виды шасси

Слайд 5

Коллекторный электродвигатель

Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной — статор (корпус).
Коллектор

- набор контактов, расположены на роторе и щётки - скользящие контакты, расположены вне ротора и прижаты к коллектору.
Ротор с обмотками вращается внутри статора.

Коллекторный электродвигатель Коллекторный двигатель состоит из подвижной части — ротор и неподвижной —

Слайд 6

Устройство

Устройство

Слайд 7

Мотор - редуктор

Мотор - редуктор

Слайд 8

Motor Shield

Motor Shield

Слайд 9

Подключение

Подключение

Слайд 10

Распиновка

Распиновка

Слайд 11

Программа

Программа

Слайд 12

Управление

Управление

Слайд 13

Вперёд, стоп, назад

Вперёд, стоп, назад

Слайд 14

Вправо, влево

Вправо, влево

Имя файла: Занятие-12.pptx
Количество просмотров: 58
Количество скачиваний: 0