Что означает НЕЛИЧНАЯ форма глагола
Неличная форма не указывает на ЛИЦО: КТО
совершает действие, СКОЛЬКО их, в КАКОМ ВРЕМЕННОМ ОТРЕЗКЕ совершается действие.
Об этих важных фактах мы ДОГАДЫВАЕМСЯ по контексту. Основную информацию дает глагол в личной форме – СКАЗУЕМОЕ в предложении.
Вот глагол в личной форме. Уже без предложения нам понятно, что это 3 лицо, единственное число настоящего времени, то есть кто-то (один) живёт (сейчас, и это факт).
Инфинитив и герундий без предложения лишь сигнализируют о том, что перед нами действие, но его нужно соотнести с другим действием, чтобы понять, кто и когда его совершает.
Подставляем в предложение:
A polar bear lives in our Zoo.
Living in the USA was uneasy for me in the first few months.
Из глагола was мы понимаем, что действие living происходило в прошлом, а из местоимения me – понимаем, что действие совершается говорящим, и что он один.