Қатты дененің динамикасы презентация

1. Күш моменті
2. Инерция моменті.
3. Штейнер теоремасы
4.Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңы
№3 Лекция жоспары

Қатты дененің қозғалысы:
Ілгерілемелі – қатты дененің кез келген екі нүктесінің сызығы әр уақытта өзара параллель;
2. Айналмалы- дененің барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалатын қозғалыс

Материалық N нүктелердің жүйесіндегі масса центрінің С радиус-векторы
Жүйенің массалар центрі

элементарлық масса
радиус-вектор

Күш моменті
Күш моменті – күштің тікелей айналдырушы әсерін анықтайды
Кайсыбір оське қатысты күш моменті деп, күш модулінің осы оське қатысты иініне көбейтіндісін
айтады

Күш моменті
Нүктеге қатысты күш моменті

Инерция моменті
Материялық нүктенің инерция моменті
Қатты дененің инерция моменті
Инерция моменті- айналу қозғлысындағы дененің инерция өлшемі
О
О
О
О

О
О
О
О
О
О
О
О
Пішіндері эр түрлі қатты денелердің инерция моменті есептеулері

Айналу қозғалысы динамикасының негізгі заңы
Егер айналу осі инерция осімен сәйкес келсе:

Штейнер теоремасы
Штейнер теоремасы: кез келген ось арқылы өтетін дененің инерция моменті массалар центрі арқылы өтетін инер ция моментінің осьтердің ара қашықтықтарының квадраты на көбейтілген дене массасының қосындысына тең

О
О
Штейнер теоремасының қолданылуы

Масса m
Инерция моменті J
Күш F
Күш моменті М
Импульс P=mv
Импульс моменті L=Jω
Динамиканың негізгі
заңы F=ma
Динамиканың негізгі
заңы M=Jε

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия
жұмыс
Кинетикалық энергия

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия
Егер дене бір мезгілде айналмалы және ілгерілемелі қозғалатын болса, оның кинетикалық энергиясы