Неединичные обратные связи и инвариантность системы к задающему воздействию презентация

Разложив ее в ряд по степеням Р, получим:

Рис.135

Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ разомкнутой системы
- уравнение окружности с радиусом и смещением по оси вещественных на

-1
М=4
М=2
М=1.5
М=1.3
М=1.2
М=1
0
М=0.25
М=0.5
М=0.67
М=0.77
М=0.83
Re
Im
Отображение показателя колебательности на плоскости АФЧХ
Рис.138

01
0
-1
R
Мр
М=const
Рис.139
Im
Re
C
Cвязь показателя колебательности с запасами устойчивости системы по амплитуде и фазе
D
Рис.140