Содержание
- 2. Литература
- 3. Введение Структуры управления разделяют на два больших класса: Автоматизированная система управления (АСУ) — с участием человека
- 4. Введение Теория управления – наука, которая изучает процессы управления, законы управления, основы проектирования систем автоматического управления
- 5. Введение САУ, это такие систем, которые работают в автоматическом режиме без участия человека в контуре управления.
- 6. Введение Основное назначение современной теории автоматического управления (ТАУ) – это определение алгоритма оптимального (субоптимальной) достижения более
- 7. Введение Все САУ делятся на разомкнутые и замкнутые системы управления (СУ). Обобщенная функциональная схема разомкнутой СУ
- 8. Введение Источником воздействия на объект управления (ОУ) является человек или какое либо автоматическое устройство. Например, фотоэлемент
- 9. Введение Обобщенная функциональная схема замкнутой СУ представлена на рис Обобщенная функциональная схема замкнутой СУ
- 10. Введение В схеме используются следующие обозначения: – задающее воздействие; – ошибка системы; – управляющее воздействие; –
- 11. Введение Входами СУ являются задающее воздействие возмущающее воздействие Только входное воздействие - это полезный сигнал, а
- 12. Введение Для выполнения поставленной задачи управляемая величина сравнивается через измерительное устройство с задающим воздействием В результате
- 13. Введение В зависимости от возлагаемых задач САУ можно подразделить на три основных класса: системы автоматического регулирования,
- 14. Системы автоматического регулирования 1. Самый простой и широко используемый случай, когда задающее воздействие постоянно . Это
- 15. Системы программного регулирования 2. Задающее воздействие может быть заранее заданным во времени законом управления или так
- 16. Системы программного регулирования Графическое представление программного движения ракетоносителя
- 17. Следящие системы Следящая система управления — это система автоматического управления, в которой управляемая величина воспроизводит произвольно
- 18. Следящие системы К САУ, работающим по замкнутому контуру, относятся также следящие системы (СС). На рис. представлена
- 19. Следящие системы Обобщенная функциональная схема СС
- 20. Следящие системы В рассматриваемой следящей системе – угол поворота выходного вала двигателя постоянного тока (ДПТ), который
- 21. САУ Важно отметить, что в замкнутых САУ, как правило, не бывает спокойного состояния равновесия. Всё время
- 22. САУ В замкнутых САУ все физические величины связаны между собой и являются различного рода воздействиями одного
- 23. САУ Исторически первыми регуляторами с замкнутым циклом были: регулятор уровня теплоносителя в котле паровой машины И.И.
- 24. Классификация САУ Все САУ можно разделить на следующие основные классы по различным признакам.
- 25. Классификация САУ В зависимости от того, линейная или нелинейная математическая модель выбирается при исследовании САР, все
- 26. Классификация САУ Как линейные, так и нелинейные САР подразделяют на следующих три класса: непрерывные, для математического
- 27. Классификация САУ В зависимости от характера внутренних сигналов, передаваемых от одного элемента системы к другому, САР
- 28. Классификация САУ импульсные, или системы с импульсной модуляцией сигнала, содержащие импульсные элементы (импульсные модуляторы и экстраполяторы)
- 29. Классификация САУ В зависимости от характера контролируемых изменений различают обычные (неприспосабливающиеся) и адаптивные САР. Другими словами,
- 30. Классификация САУ Кроме того, все САР подразделяются на детерминированные и статистические, в зависимости от того, являются
- 32. Скачать презентацию