Подсистемы системы Корабль. Подсистема Маневрирование
РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО Основными элементами рулевого устройства являются: руль или насадка, непосредственно обеспечивающие управляемость судна; петли, крепящие перо руля к корпусу судна; баллер — вал, предназначенный для поворота руля (н