Робототехника Ev3. Занятие 15 презентация

2
СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Тема занятия
Цели и задачи занятия
Результаты занятия
Материалы для преподавателя
Материалы для ученика
Тайминг проведения занятия
2. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Понятие захватного устройства
Программирование захватного устройства
Применение захватного устройства
3. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Сборка робота
Решение задач по программированию
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

ВВЕДЕНИЕ.
ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ИНФОРМАЦИЯ
3
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Тема: Инженерные решения.
Цели и задачи:
Объяснить детям на доступном им языке, что такое схват
Объяснить детям на доступном им языке, как работает схват
Изучить методы сборки схватов
Собрать робота
Запрограммировать робота
По результатам занятия ребенок будет знать:
Что такое захватное устройство
Как программировать захватное устройство
inginirium.ru

4
Тема: Инженерные решения.
По результатам занятия ребенок будет уметь:
Программировать захватное устройство
Решать задачи с использованием схвата
Тайминг занятия
Таб.1
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

5
Тема: Инженерные решения.
1. ПРИВЕТСТВЕННОЕ СЛОВО ПРЕПОДАВАТЕЛЯ
2. ПОВТОРЕНИЕ
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.1
Зубча́тая переда́ча — это механизм или часть механизма механической передачи, в состав которого входят зубчатые колёса

6
Рис.1а
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

7
Рис.2
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

8
Рис.3
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Захватные устройства (ЗУ) предназначены для захвата и удержания объектов манипулирования.

9
Рис.4
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

10
Рис.5
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

11
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Конструирование

12
Рис.6
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

13
Рис.7
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

14
Рис.8
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

15
Рис.9
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

16
Рис.10
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

17
Рис.11
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

18
Рис.12
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

19
Рис.13
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

20
Рис.14
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

21
Рис.15
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

22
Рис.16
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

23
Рис.17
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

24
Рис.18
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

25
Рис.19
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3

26
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.20

27
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21

28
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.21а
Какая это передача?

29
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.22
Самостоятельно запрограммируем схват, подберем оптимальную скорость

30
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Рис.22а
Задача: перенести пустой пластиковый стаканчик из точки А в точку В

31
Рис.23
inginirium.ru
РОБОТОТЕХНИКА EV3
Усложним задачу: перенести пустой пластиковый стаканчик из точки А в точку В, используя кнопку, по которой схват будет открываться и закрываться