Российское централизованное государство сложилось на северо-восточных и северо-западных землях Киевской Руси,
южные и юго-западные территории которой вошли в состав Польши, Литвы и Венгрии. Образование государства было ускорено необходимостью борьбы с внешней опасностью, особенно с Золотой Ордой, а впоследствии с Казанским, Крымским, Сибирским, Казахским ханствами, Литвой и Польшей. В отличие от стран Западной Европы, образование единого государства в России происходило без изменения способа хозяйствования — на феодальной основе. Это позволяет понять, почему в Европе начало формироваться буржуазное, демократическое, гражданское общество, а в России еще господствовали крепостное право, сословность и неравенство граждан в правах и перед законом.
Завершение процесса объединения русских земель вокруг Москвы в централизованное государство приходится на годы правления Ивана III. Иван III — одна из ключевых фигур в нашей истории; он первым принял титул «Государь всея Руси». При нем двуглавый орел стал гербом государства, был возведен сохранившийся до сего времени красный кирпичный Московский Кремль, было окончательно свергнуто золото-ордынское иго, был создан первый Судебник (1497 г.) и стали формироваться общегосударственные органы управления страной. Государство стало называться Россия.
Годы правления Ивана III