Дифференциальный оператор W(p) называют передаточной функцией.
Она определяет отношение изображения выходной
величины звена к изображению входного воздействия при отсутствии других воздействий в каждый момент времени.
Знаменатель передаточной функции D(p) называют характеристическим полиномом. Его корни, то есть значения p, при которых знаменатель D(p) обращается в ноль, а W(p) стремится к бесконечности, называются полюсами передаточной функции.
Числитель K(p) называют операторным коэффициентом передачи. Его корни, при которых K(p) = 0 и W(p) = 0, называются нулями передаточной функции.
Передаточная функция является основной характеристикой звена в динамическом режиме, из которой можно получить все остальные характеристики. Она определяется только параметрами системы и не зависит от входных и выходных величин.
Понятие передаточной функции