Автоматика в мобильных сельхозмашинах презентация

*
АТП Кафедра АСУП БГАТУ
План
Особенности автоматизации мобильных агрегатов
Автоматизация вождения
Системы автоматического регулирования рабочими органами мобильных сельхозмашин

*
Кафедра АСУП БГАТУ
Особенности автоматизации мобильных агрегатов
Наравне с применением электроники используют механические, гидравлические и пневматические элементы
Стремление к простоте устройства
Способность к взаимодействию с материалами, находящимися в различных состояниях
Работа при постоянно изменяющихся внешних условиях, динамических воздействиях и нагрузках
Высокая точность выполнения технологического процесса
1

*
Кафедра АСУП БГАТУ
Особенности автоматизации мобильных агрегатов
Постоянно изменяющиеся внутренние параметры объекта, удаленность от ремонтной базы, запыленность, вибрации, удары
Высокий коэффициент готовности kг=0,95…0,99
Массовость
Низкая стоимость при высокой эффективности
Высокий уровень эргономичности, безопасности, гигиены труда
1

*
Кафедра АСУП БГАТУ
Автоматизация вождения
2

*
Кафедра АСУП БГАТУ
Метод копирования может быть использован, когда агрегат должен проходить каждый раз один и тот же путь по равноотстоящим друг от друга траекториям
2

*
Кафедра АСУП БГАТУ
АСУ глубиной пахоты предназначены для контроля и стабилизации глубины вспашки прицепными и навесными плугами
3