Содержание
- 2. 5.7. Частотный критерий устойчивости Найквиста (1932 г.) 1. Не требует знания передаточной функции замкнутой АС, т.к.
- 4. Годограф W(jω), дополненный дугой бесконечно большого радиуса, иногда называют "замкнутым годографом" разомкнутой системы W(p).
- 5. Одномерная замкнутая ЛСС устойчива, если угол поворота вектор-функции Найквиста N(jω ), при изменении частоты от 0
- 6. Критерий Найквиста для систем устойчивых или нейтральных в разомкнутом состоянии Следствие №1. Для ЛСС устойчивых или
- 7. 1) частота среза ωс - частота, при которой АЧХ разомкнутой системы равна 1, то есть частота,
- 8. Следствие №2. Для ЛСС устойчивых или нейтральных в разомкнутом состоянии, замкнутая АС будет устойчива в том
- 9. Анализ устойчивости ЛСС с помощью ЛЧХ разомкнутой системы. Следствие № 2 часто называют логарифмическим критерием Найквиста
- 10. ωc В общем случае частот ω π, для которых ϕ (ωπ )= -π, может быть несколько
- 11. Неминимальнофазовыми - называются системы, передаточная функция W(p) которых в разомкнутом состоянии имеет полюсы или нули в
- 12. Если W(p) имеет полюса с положительной вещественной частью (разомкнутая система неустойчива): 1-й вариант - нужно считать,
- 13. l=1 устойчива устойчива Второй вариант пользоваться критерием Найквиста в прямой постановке Начальная точка на оси абсцисс
- 14. С развитием и внедрением в практику ЭВМ, для исследования АС на устойчивость стало возможным активно использовать
- 15. Влияние коэффициента усиления разомкнутой системы на устойчивость замкнутой АС Представим АФЧХ разомкнутой АС в виде: W(jω)
- 16. Если в системе есть запаздывание на время τ , на любой частоте появляется дополнительный сдвиг фазы
- 17. 5.8. Запасы устойчивости ЛСС При проектировании АС, необходимо предусмотреть некоторый "запас устойчивости", характеризующий удаленность АС от
- 18. Величины ϕ3 и L3 определяются: аналитически; по логарифмическим частотным характеристикам; по годографу АФЧХ разомкнутой системы: ϕ3
- 19. по логарифмическим частотным характеристикам;
- 20. В некоторых случаях классические запасы устойчивости (по амплитуде и фазе) дают не совсем верное представление о
- 22. Скачать презентацию