Слайд 2
![Задача 2 Написать алгоритм перемещения робота по трассе, размеченной черной](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/13015/slide-1.jpg)
Задача 2
Написать алгоритм перемещения робота по трассе, размеченной черной линией. Движение
вдоль линии с одним датчиком света. Автокалибровка датчика
Модель: образовательная тележка с одним датчиком освещенности
Слайд 3
![2D модель: движение по контуру](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/13015/slide-2.jpg)
2D модель: движение по контуру
Слайд 4
![Энкодер (датчик угла) Энкодер – устройство, предназначенное для преобразования угла](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/13015/slide-3.jpg)
Энкодер (датчик угла)
Энкодер – устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося
объекта (вала) в электрические сигналы, позволяющие определить угол его поворота // http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1211757
Энкодер позволяет задавать перемещение объекта управления
Слайд 5
![Калибровка автоматическая](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/13015/slide-4.jpg)
Калибровка автоматическая
Слайд 6
![Решение с релейным регулятором](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/13015/slide-5.jpg)
Решение с релейным регулятором