Контроль за точністю руху сільськогосподарської техніки та обладнання презентация

Найпоширеніші випадки використання GPS системи та систем автопілотування у сільському господарстві
Забезпечує прямолінійний рух техніки.
Покращує паралелі між проходами техніки, запобігає пропускам.
Використовується для пропусків “блюдець” навесні та засівання їх після підсихання “ряд в ряд”.
Для ручного або автоматичного управління трактором через ряд з використанням AB лінії.
Знижує стомлюваність водія.

Різні типи систем підкеровування
та автопілотування
Системи ручного підкеровування
Light Bars, Steer-help
Автоматичне управління системи (виконує функцію керма замість водія )
GPS Antennae
Computer and Operator Interface
Hydraulic Valve Block

Дисплей пристрою
паралельного водіння
Показує відхилення від ідеальної лінії
Показує напрямок руху
Водій робить рульове управління вздовж ідеальної лінії
Портативний

High-End дісплей

Дисплей ГЕОСТАР 250
Переваги:
Вбудовано двохпортовий приймач сигналу: GPS / ГЛОНАСС Скляний антивандальний сенсорний екран 30,5 см Подвійний модем GSM доступний для високої якості прийому RTK
сигналу
Максимально простий у використанні

Дисплей ГЕОСТАР 250 поєднує переваги всіх SBG продуктів.
Великий екран дає чітке уявлення про всі функції і полегшує контроль за операціями. Будь то керування трактором, управління секціями або GPS-нівелювання, всі функції повністю інтегровані в дисплей ГЕОСТАР 250.
З дисплеєм ГЕОСТАР 250 здійснюється рух по прямій лінії, по кривій або по їх комбінації.
ГЕОСТАР 250 також має корисні функції, такі як завантаження даних про ширину обробітку конкретним знаряддям, маркування розпилювача.
ГЕОСТАР 250 має багато додаткових налаштувань, в тому числі реєстрацію сільськогосподарських культур за певними полями, реєстрація висот по площі поля, вимірювання площі поля.

Інші системи

Портативні блоки
Все-в-одному
проста установка
переносні
працюють з:
WAAS
OmniSTAR®
RTK

Допомога у підкеровуванні
Автоматичне рульове управління з підкеровувачем на рульовому колесі
Підкеровувач притискається до керма, двигун підкеровувача з'єднаний і керується згідно сигналу GPS
Якість і точність автоматичного рульового управління залежить від якості приймача GPS

Функції автоматичного рульового управління
Управління повністю автоматизоване.
Комп'ютер керує безпосередньо гідравлічною системою рульового управління трактора та завдяки гідравлічному блоку клапанів, що забезпечує з'єднання – керує гідравлічною системою причіпного знаряддя.

GPS Antennae
Computer and Operator Interface
Hydraulic Valve Block

Як налаштувати систему

Гіроскоп - базовий пристрій для визначення зміни положення
об'єкту у трьох вимірах

Запитання для прикладу 1.
Наскільки зміститься приймач GPS, що знаходиться на даху трактора вліво чи вправо у випадку, якщо колесо трактора рухається у заглибленні з глибиною 5 см за умови, що відстань між центрами коліс 1,5 м і приймач GPS встановлено на висоті 3,25 м?
Відповідь:………………

Запитання для прикладу 2.
Якою повинна бути мінімальна відстань між GPS приймачем і причіпним знаряддям для забезпечення максимальної функціональності за швидкості руху 6 км/год. і швидкості реакції системи 0,2 сек?

Де розмістити GPS приймач?
на даху кабіни трактора
на причіпному знарядді на висоті близькій до висоти приймача трактора

Схема розміщення приймачів на тракторі та причіпному обладнанні
Gps-приймач
на причіпному знарядді
Gps-приймач на тракторі

Налаштування обладнання для паралельного водіння техніки. А-B Лінія
Щоб спрямувати техніку по лінії А-B:
Позначити точку початку руху і точку, що завершує лінію А-B.
У разі, якщо лінія АВ крива, вона є зразком і наступні паралелі повністю її повторюють із визначеним інтервалом .
А-В лінія повинна бути збережена для подальшого використання.
Необхідно зробити специфічні і зрозумілі коди лінії AB для кожного поля для занесення в пам’ять GPS навігатора.

Налаштування GPS обладнання згідно ширини робочого знаряддя
Відстань між проходами визначається шириною робочого знаряддя
Відстані між паралельними проходами повинні бути однаковими
Деякі проходи можуть мати зміщення: Звуження при поворотах на краю поля включення мису
Проходи для оприскувача можуть бути зміщені при культивації і сівбі

A
A
A
A
A
A = смуги краєвих розворотів (зелені лінії)
Червоні лінії - проходи техніки

При роботі з крайовими смугами
працюємо на покращення якості грунту і та стану рослин
Визначте межі смуг та кутових ділянок

Шаблони:
A-B Line А-В лінія
A + (базується на напрямку руху )
Адаптована крива
Краї
Пілот (робота на зрошувальних землях)

Пам'ятка користувача GPS
Потурбуйтесь про максимальну точність дій при збереженні AB ліній
Кожна ділянка повинна мати свій особистий код
При застосуванні технологій точного землеробства переконайтеся у правильному налаштуванні обладнання

П'ять шляхів контролю за машинами
Керування бічним зміщенням
Контроль за допомогою диска
Контроль за допомогою рульового управління
Підкеровування причіпним пристроєм знаряддя
Підкеровування плугом

Підкеровування причіпним пристроєм знаряддя

Підкеровування плугом

Керування бічним зміщенням

Контроль за допомогою диска

Контроль за допомогою рульового управління

Якісний обробіток ґрунту підвищує точність
Pit of 5 cm
Tractor
4 km/hr
Tractor and machine
4 km/hr
Tractor
8 km/hr

Відхилення в мм різними знаряддями, що керуються RTK-GPS
Цифри вказують відхилення в мм з обох сторін рядка

Де GPS застосовується ще:
Точність роботи обладнання GPS досить точно видно згідно роботи агронома
Контроль секції оприскувача
Секції оприскувача вимикаються безпосередньо перед вже обробленою поверхнею
Контроль висіву
Висівні секції (1або2) почергово вимикаються при їх наближенні на задану відстань до крайнього висіяного рядка

Для прикладу: ЖКЕ-жидкокристалічний екран із сенсорним контролем за опціями оприскувача SBG

Включення/виключення контролю висіву :

Приклад автоматичного відключення секцій картоплесаджалки

Приклад автоматичного вимикання секцій сівалки

В чому інноваційність GPS:
Для прикладу з OmniSTAR:
DGPS
Портативний, доступний для установки на транспорті та ручного використання
OmniSTAR дуже зручний для машин з автопілотом та гід-контролем
Ґрунтового та просторового варіабельного внесення матеріалу
Контроль за глибиною обробітку ґрунту
Відбір проб ґрунту на задану глибину
Створення карт та нанесення екстра-лайнс
Посезонне використання даних для посіву, обприскування, збирання врожаю, внесення добрив

Автоматизація тракторів
Авторозвертання та гід-контроль
SBG & John Deere – ITEC Pro
Технології підкеровування
Trimble®
Точність GPS до 2 см.
AutoFarm AFTracker

Майбутнє
Фермери роблять набагато більше обприскувань, збільшуючи витрати на пестициди
Висока вартість матеріалів (добрив і пестицидів) мотивує с.-г. виробників до переосмислення стратегії їх витрат і варіабельного внесення.

Майбутнє (2-3)
Фермери будуть використовувати карти, дагні яких леше отримати:
Структура грунту
Нерівності ландшафту
Відносні дані (дані про поля від RTK вимірювання)
Попередньозавантажені карти
Датчики зеленого з обприскувачів (Greenseeker )
Дані з Yara sensor
Дані дистанційного зондування земної поверхні (Fieldlook)
Інше.