Слайд 2
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Обсуждаемые вопросы
Постановка задачи синтеза
Основная расчетная
схема метода синтеза
Основное расчетное соотношение метода синтеза
Примеры
Слайд 3
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Постановка задачи синтеза
Слайд 4
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Основная расчетная схема метода синтеза
Слайд 5
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Основное расчетное соотношение метода синтеза
Слайд 6
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИ регулятор для апериодического
звена
Слайд 7
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИ регулятор с фильтром
для апериодического звена
Слайд 8
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИД регулятор для звена
2-го порядка
Слайд 9
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Условия реализуемости метода синтеза
Слайд 10
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Синтез систем с астатизмом произвольного
порядка
Слайд 11
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Регулятор для апериодического звена
Слайд 12
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Регулятор для звена 2-го
порядка
Слайд 13
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Реализуемый регулятор для звена
2-го порядка