Слайд 2
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Обсуждаемые](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-1.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Обсуждаемые вопросы
Постановка задачи
синтеза
Основная расчетная схема метода синтеза
Основное расчетное соотношение метода синтеза
Примеры
Слайд 3
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Постановка задачи синтеза](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-2.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Постановка задачи синтеза
Слайд 4
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Основная расчетная схема метода синтеза](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-3.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Основная расчетная схема
метода синтеза
Слайд 5
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Основное расчетное соотношение метода синтеза](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-4.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Основное расчетное соотношение
метода синтеза
Слайд 6
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример: ПИ регулятор для апериодического звена](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-5.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИ регулятор
для апериодического звена
Слайд 7
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-6.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИ регулятор
с фильтром для апериодического звена
Слайд 8
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример: ПИД регулятор для звена 2-го порядка](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-7.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: ПИД регулятор
для звена 2-го порядка
Слайд 9
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Условия реализуемости метода синтеза](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-8.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Условия реализуемости метода
синтеза
Слайд 10
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Синтез систем с астатизмом произвольного порядка](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-9.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Синтез систем с
астатизмом произвольного порядка
Слайд 11
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример: Регулятор для апериодического звена](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-10.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Регулятор для
апериодического звена
Слайд 12
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример: Регулятор для звена 2-го порядка](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-11.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Регулятор для
звена 2-го порядка
Слайд 13
![ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта Пример: Реализуемый регулятор для звена 2-го порядка](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/41733/slide-12.jpg)
ТАУ. Тема 13: Синтез регулятора на основе модели объекта
Пример: Реализуемый регулятор
для звена 2-го порядка