Inverzná kinematika – aprox. metóda презентация

Слайд 2

Algoritmus inverznej kinematiky

Vstupy: počiatočný stav, požadovaná poloha, parameter Δ.
Volaná funkcia: Priama kinematika
Výstup: natočenie

kĺbov a počet iterácií

Слайд 3

Algoritmus inverznej kinematiky

Имя файла: Inverzná-kinematika-–-aprox.-metóda.pptx
Количество просмотров: 19
Количество скачиваний: 0