Содержание
Слайд 2
Algoritmus inverznej kinematiky
Vstupy: počiatočný stav, požadovaná poloha, parameter Δ.
Volaná funkcia: Priama
Algoritmus inverznej kinematiky
Vstupy: počiatočný stav, požadovaná poloha, parameter Δ.
Volaná funkcia: Priama
kinematika
Výstup: natočenie kĺbov a počet iterácií
Výstup: natočenie kĺbov a počet iterácií
Слайд 3
Algoritmus inverznej kinematiky
Algoritmus inverznej kinematiky