Кинематика. Лекция 1-1 презентация

МЕХАНИКА − часть физики, которая изучает закономерности механического движения и причины, вызывающие или изменяющие это движение.
Механическое движение состоит в изменении взаимного расположения тел или их частей в пространстве с течением времени.
Кинематика изучает движение тел, не рассматривая причины, которые это движение вызывают.
Динамика изучает законы движения тел и причины, которые обусловливают это движение.
Статика изучает законы равновесия системы тел

Основные понятия кинематики
МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА − тело, форма и размеры которого несущественны в условиях данной задачи.

СИСТЕМА ОТСЧЕТА =
Тело отсчета + Система Координат + Часы
Положение произвольной точки М характеризуется радиус-вектором r, соединяющим начало координат 0 с точкой М
Скорость - векторная величина, которая показывает, насколько быстро изменяется положение тела в пространстве и указывает направление движения
Линия которую описывает при движении в пространстве материальная точка, называют траекторией
Длиной пути называется длина S участка траектории, пройденного материальной точкой за рассматриваемый промежуток времени. (м)
Вектор проведенный из начального положения движущейся точки в ее положение в данный момент времени, называется ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ (м)
Равномерное движение V=const:

Неравномерное движение
1.Изменение скорости по величине характеризует тангенциальное ускорение, направленное по касательной к траектории
2.Ускорение, определяющее изменение вектора скорости только по направлению называется нормальным ускорением, направленным по нормали в сторону центра кривизны траектории
Вектор полного ускорения направлен внутрь кривизны

КИНЕМАТИКА
ДВИЖЕНИЯ ПО ОКРУЖНОСТИ
Δϕ - угол поворота радиус-вектора или угловое перемещение (рад)
угловая скорость ω - быстрота изменения угла поворота радиус-вектора (рад/с)
является векторной, направление ω перпендикулярно плоскости вращения и задается по правилу правого винта.
Винт с правосторонней нарезкой необходимо вращать таким образом, чтобы его вращательное движение совпадало с направлением вращения тела по окружности, тогда поступательное движение винта укажет направление вектора угловой скорости
(1.14)

Равномерное вращение (ω=const)
1.ПЕРИОД ВРАЩЕНИЯ Т – время, за которое точка совершает один полный оборот, т. е. поворачивается на угол Δϕ = 2π
2.ЧАСТОТА ВРАЩЕНИЯ ν - число полных оборотов, совершаемых телом при его равномерном движении по окружности, в единицу времени
.
ω часто называют циклической или угловой (круговой) частотой
(1.15)
(1.16)
(1.17)

Неравномерное движение тел по окружности (ω≠Const)
УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ характеризует быстроту изменения угловой скорости (рад/с2)
(1.18)