Слайд 2
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-1.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Слайд 3
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-2.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Слайд 4
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-3.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Слайд 5
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-4.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Слайд 6
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Rа+Rов](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-5.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Rа+Rов
Слайд 7
![Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ Особенностью характеристик двигателя постоянного](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-6.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока ПВ
Особенностью характеристик двигателя постоянного
тока последовательного
возбуждения является
невозможность получения режима идеального холостого
хода. При нагрузке ниже 15…20% номинальной работа
двигателя на естественной характеристике практически
недопустима из-за чрезмерного увеличения скорости
вращения якоря.
Слайд 8
![Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ Двигатель смешанного возбуждения имеет](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-7.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ
Двигатель смешанного возбуждения имеет две обмотки
возбуждения:
независимую и последовательную.
Поэтому его механические характеристики занимают
промежуточное положение между соответствующими
характеристиками двигателей независимого и
последовательного возбуждения.
Слайд 9
![Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-8.jpg)
Механические характеристики двигателя постоянного тока СВ
Слайд 10
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Тормозные режимы](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-9.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Тормозные режимы - это
генераторные режимы,
поскольку механическая энергия, поступившая с вала
машины, преобразуется в электрическую и передается
через электрические зажимы машины. В зависимости
от того, куда поступает электрическая энергия,
различают три тормозных режима:
рекуперативное торможение;
торможение противовключением;
динамическое торможение.
Слайд 11
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Торможение с](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-10.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Торможение с отдачей энергии
в сеть (рекуперативное)
или генераторный режим работы параллельно с сетью
достигается если якорь двигателя вращать от некоторого
постороннего источника со скоростью, превышающей
скорость идеального холостого хода, то ЭДС двигателя
будет больше приложенного напряжения, в результате
чего ток в якоре двигателя и момент изменят свой знак.
Слайд 12
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах 1 + 15 17 19 11 24](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-11.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
1
+
15
17
19
11
24
Слайд 13
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Так как](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-12.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Так как ток двигателя
меняет направление, то очевидно,
что момент также будет отрицательным:
Слайд 14
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Торможение противовключением](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-13.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Торможение противовключением или генераторный
режим работы последовательно с сетью может быть
получен двумя способами:
изменением полярности на обмотке якоря или обмотке
возбуждения;
включением в цепь якоря сопротивления Rпр.
Слайд 15
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах 1 способ:](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-14.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
1 способ: Вследствие механической
инерции скорость
двигателя и ЭДС в начальный момент сохраняются
неизменными, а ток будет равен:
Слайд 16
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Торможение противовключением](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-15.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Торможение противовключением по второму
способу
может происходить, например, в режиме тормозного
спуска в приводе подъемника, когда двигатель включен
на подъем, а момент, развиваемый грузом, заставляет
привод вращаться в сторону спуска груза.
Слайд 17
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах При торможении](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-16.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
При торможении противовключением в
режиме
тормозного спуска ток якоря будет равен:
Слайд 18
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Динамическое торможение](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-17.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Динамическое торможение
или генераторный
режим
работы независимо от сети
осуществляется отключением
обмотки якоря от сети и
замыканием ее на
резистор Rд.т.. Обмотка
возбуждения остается
присоединенной к сети.
Слайд 19
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Вследствие того,](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-18.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Вследствие того, что ЭДС
двигателя сохраняет при
торможении тот же знак, как и в двигательном режиме,
а напряжение извне к якорю не прикладывается, ток
якоря определяется по выражению:
Слайд 20
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Для двигателя](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-19.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Для двигателя последовательного возбуждения
возможны
два тормозных режима:
режим торможения противовключением;
режим динамического торможения.
Слайд 21
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-20.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Слайд 22
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-21.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Слайд 23
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах Динамическое торможение](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-22.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
Динамическое торможение двигателя последовательного
возбуждения
может быть осуществлено двумя
способами:
самовозбуждением;
с независимым возбуждением.
Слайд 24
![Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах 12](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/398319/slide-23.jpg)
Механические характеристики двигателей постоянного тока в тормозных режимах
12