Слайд 2ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Разложение полинома на сомножители
Слайд 3ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Разложение передаточной функции на произведение простых множителей и
простых дробей
Слайд 4ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Типовые звенья
Пропорциональное звено
Интегрирующее звено
Дифференцирующее звено
Апериодическое звено 1-го порядка
Колебательное
звено
Консервативное звено
Форсирующее звено
Форсирующее звено 2-го порядка
Слайд 5ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Пропорциональное звено
Слайд 6ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Интегрирующее звено
Слайд 7ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Дифференцирующее звено
Слайд 8ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Апериодическое звено
Слайд 9ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Асимптотическая ЛАЧХ апериодическое звено
Слайд 10ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Колебательное звено
АФХ
Слайд 11ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена
Слайд 12ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Временные характеристики колебательного звена
Слайд 13ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Консервативное звено
Слайд 14ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
ЛАЧХ консервативного звена
Слайд 15ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Апериодическое звено 2-го порядка
Апериодическое звено 2-го порядка можно
представить как два соединенных последовательно апериодических звена, т.е. это звено не является элементарным звеном
Слайд 16ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Форсирующее звено 1-го порядка
Слайд 17ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Асимптотическая ЛАЧХ форсирующего звена 1-го порядка
Слайд 18ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Форсирующее звено 2-го порядка
Слайд 19ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
Реальное дифференцирующее звено
Реальное дифференцирующее звено не является элементарным
звеном, так как его можно представить в виде последовательного соединения идеального дифференцирующего звена и апериодического звена первого порядка
Слайд 20ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
АФХ реального дифференцирующего звена
Слайд 21ТАУ. Тема 3: Типовые динамические звенья.
ЛАЧХ реального дифференцирующего звена