Слайд 2
![5.1 Трение](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-1.jpg)
Слайд 3
![5.1.1 Трение скольжения При стремлении сдвинуть одно тело по поверхности](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-2.jpg)
5.1.1 Трение скольжения
При стремлении сдвинуть одно тело по поверхности другого, в
плоскости соприкосновения тел возникает сила сопротивления их относительному движению, называемая силой трения скольжения.
В теоретической механике рассматривается только сухое трение, когда между трущимися поверхностями отсутствует смазка.
Различают силу трения скольжения при покое и при движении.
Слайд 4
![Законы трения скольжения (законы Кулона) Сила трения всегда направлена в](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-3.jpg)
Законы трения скольжения (законы Кулона)
Сила трения всегда направлена в сторону, противоположную
возможному или реальному движению под действием приложенных сил.
Слайд 5
![Сила трения при покое При покое сила трения зависит от](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-4.jpg)
Сила трения при покое
При покое сила трения зависит от приложенных к
телу сил, ее модуль заключен между нулем и предельным (max) значением, достигаемом в момент выхода из состояния покоя (в начале движения).
Слайд 6
![Сила трения при движении При движении предельная сила трения равна](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-5.jpg)
Сила трения при движении
При движении предельная сила
трения равна произведению коэффициента
трения скольжения f на силу нормального давления N.
Слайд 7
![Значение предельной силы трения в довольно широких пределах не зависит](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-6.jpg)
Значение предельной силы трения в довольно широких пределах не зависит от
размеров соприкасающихся при трении поверхностей.
от скорости зависит незначительно. В приближенных расчетах принимают = const.
Коэффициент трения скольжения f определяют экспериментально, так как он зависит от материала и физического состояния трущихся поверхностей.
Слайд 8
![Угол трения . При движении: Угол ϕ0 называют углом трения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-7.jpg)
Угол трения
.
При движении:
Угол ϕ0 называют углом трения
Слайд 9
![Явление самоторможения (заклинивания)](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-8.jpg)
Явление самоторможения (заклинивания)
Слайд 10
![Явление самоторможения (заклинивания) Если равнодействующая всех внешних сил, приложенных к](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-9.jpg)
Явление самоторможения (заклинивания)
Если равнодействующая всех внешних сил, приложенных к сдвигаемому по
шероховатой поверхности телу, проходит внутри угла трения ϕ0, то сколь угодно большой силой сдвинуть тело не удастся. Составляющая всегда равна нормальной реакции (по закону равенства действия и противодействии, аксиома 5, §1), а составляющая (сдвигающая сила) при всегда будет меньше предельной силы трения . Это явление называется явлением самоторможения или заклинивания.
Слайд 11
![5.1.2 Трение качения При качение жесткого колеса (катка) по мало](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-10.jpg)
5.1.2 Трение качения
При качение жесткого колеса (катка) по мало деформируемой поверхности
возникает сила трения качения. В зависимости от сил двигающих колеса различают: ведущие, ведомые и ведомо-ведущие колеса.
Слайд 12
![Ведомое колесо Движущая сила и сила трения образуют движущую пару](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-11.jpg)
Ведомое колесо
Движущая сила и сила трения образуют движущую пару с моментом
, а сила тяжести и нормальная реакция пару сопротивления с моментом Так как , то величина смещения k называется коэффициентом трения качения, причем k/r‹‹f, поэтому в технике стремятся заменить трение скольжения трением качения. Сила трения качения определяется выражением
Слайд 13
![Ведущее колесо Движущий момент: Мдв=Fּr=F′ּr Момент трения: Момент сопротивления: Качение колеса возможно, если](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-12.jpg)
Ведущее колесо
Движущий момент: Мдв=Fּr=F′ּr
Момент трения:
Момент сопротивления:
Качение колеса возможно, если
Слайд 14
![Законы трения качения: Сила трения качения равна ✔ Момент сил](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-13.jpg)
Законы трения качения:
Сила трения качения равна
✔ Момент сил сопротивления ,
препятствующий качению жесткого колеса в широких пределах не зависит от радиуса колеса.
✔ Коэффициент трения качения k зависит от материала катка, плоскости соприкосновения, физического состояния поверхности.
✔ В первом приближении считают, что k зависит от угловой скорости колеса (катка) и скорости его скольжения по плоскости незначительно.
✔ Законы трения качения справедливы для не очень больших нормальных давлений и не слишком легко деформируемых материалов катка и поверхности.
Слайд 15
![5.1.3 Трение верчения В случае, когда активные силы стремятся вращать](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-14.jpg)
5.1.3 Трение верчения
В случае, когда активные силы стремятся вращать тело (шар)
вокруг нормали к общей касательной поверхности, возникает трение верчения.
Коэффициент трения верчения значительно меньше коэффициента трения качения.
Слайд 16
![5.2 Центр тяжести твердого тела Центр (точка С) системы параллельных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/212476/slide-15.jpg)
5.2 Центр тяжести твердого тела
Центр (точка С) системы параллельных сил тяжести
всех точек тела называется центром тяжести твердого тела, а сумма сил тяжести всех его материальных точек называется силой тяжести действующей на него