большой выигрыш в силе
высокая точность перемещений
малые размеры
возможность обеспечения самоторможения
сравнительно высокий КПД,
высокая жесткость
малый износ в сравнении с передачами скольжения
низкий КПД в передачах скольжения
невозможность получения больших скоростей поступательного движения
сложность и дороговизна изготовления
Достоинства и недостатки