Atlas. Человекоподобный робот компании Boston Dynamics презентация

ВВЕДЕНИЕ.
Говоря об умных роботах, первое, что надо понимать, что у машин, как и у людей, есть два типа интеллекта: двигательный и когнитивный. Когнитивный интеллект позволяет осознать проблему и понять, как ее решить. Двигательный интеллект позволяет управлять телом, не задумываясь о том, как ходить или прыгать, управлять своей энергией, рассчитывая силы на то или иное действие, а также воспринять информацию в реальном времени для взаимодействия с окружающей средой. Подход Boston Dynamics к своим роботам заключается в том, чтобы сначала создать надежный и работоспособный в любых обстоятельствах двигательный интеллект. Далее приступать к созданию когнитивного, которому будет проще планировать действия робота, опираясь на развитый двигательный интеллект. И затем инженеры должны наладить взаимодействие двигательного и когнитивного интеллектов.

Для чего нужен же Atlas?
Atlas создан для того, чтобы помочь человечеству в различных сферах, где требуется выполнение сложных и опасных задач. Он может использоваться в медицине, строительстве, производстве, а также при проведении спасательных операций. Благодаря своей гибкости и маневренности, Atlas может работать в труднодоступных местах и выполнять задачи, которые ранее были невозможны для роботов. Кроме того, Atlas может быть полезен в исследовании космоса и глубин океана, где человек не может работать. В общем, робот Atlas - это настоящий прорыв в области робототехники и перспективный инструмент для решения сложных задач в различных сферах

Характеристики Atlas:
Высота - 150 см
Масса - 80 кг
Скорость - 5,4 км/ч
Материалы - Детали, напечатанные на 3D-принтере, с приводами и гидравлическими линиями, встроенными в конструкции ног.
Стоимость - $250,000

ЧТО ТАКОЕ «ATLAS»?
Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США, в сотрудничестве с Boston Dynamics. В 2013 году руководитель программы DARPA сравнил прототип версии Atlas с годовалым ребёнком. Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN компании Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами. Изначально робот создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.
Атлас может сохранять равновесие, когда его толкают или толкают, и он способен подняться, если упадет.
Атлас «следующего поколения» - это значительно обновленная версия оригинального Атласа, разработанного Boston Dynamics для конкурса DARPA Robotics Challenge.
Boston Dynamics возглавляет легендарный робототехник Марк Райбер, который говорит, что их долгосрочная цель - «сделать роботов, которые обладают мобильностью, ловкостью, восприятием и интеллектом, сопоставимыми с людьми и животными или, возможно, превосходящими их».
В 2013 году Google занялся покупкой роботов и приобрел Boston Dynamics. В 2017 году SoftBank занялся покупкой роботов и приобрел Boston Dynamics у Google. Atlas использует детали, напечатанные на 3D-принтере, чтобы придать ему соотношение силы и веса, необходимое для прыжков и сальто.

Atlas сейчас:
19 января 2023 компания Boston Dynamics опубликовала демонстрацию возможностей своего робота-гуманоида Atlas, известного умением бегать и прыгать по сложной местности. Теперь робот получил руки, которые ещё больше приближают его способности к человеческим. Он может поднимать и бросать различные предметы, как наглядно показано в видеоролике. Его «кисти» состоят из неподвижного и подвижного «пальцев». В Boston Dynamics говорят, что захваты были разработаны для подъёма тяжестей и впервые были продемонстрированы в рекламе Super Bowl 2023, где Atlas держал бочонок над головой. В ролике робот сначала берёт доску и размещает её в нужном месте, строя импровизированный пост. Затем он берет сумку с инструментами быстро пробегает по строительным лесам, после чего подбрасывает сумку ещё выше, где её ждёт человек.

Реакция общественности на Atlas:
Газета New York Times написала, что дебют Atlasa стал «ярким примером того, как компьютеры начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире», описав робота как «гигантский, хотя и шаткий, шаг к долгожданной эре человекоподобных роботов».
Гэри Брадски, автор-специалист в области искусственного интеллекта, заявил, что «появляется новый вид — Robo sapiens».
С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане возможностей. Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги. Версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания. Atlas работает от батареи и приводится в действие гидравликой с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают ввод данных в его систему управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются на трех бортовых компьютерах. Atlas последней модели имеет рост 1,5 метра и весит 85 кг.

Заключение
В заключение можно сказать, что робот Atlas - это не просто машина, а настоящий помощник человека. Его уникальные возможности позволяют решать задачи, которые ранее были невыполнимы для роботов. Благодаря своей гибкости и маневренности, Atlas может работать в самых труднодоступных местах и выполнять задачи, которые требуют высокой точности и безопасности. Не сомневайтесь, что робот Atlas станет незаменимым помощником в различных сферах, где требуется выполнение сложных задач.