Содержание
- 2. Направления развития САУ В настоящее время в мировой практике существует устойчивая тенденция, наряду с совершенствованием традиционных
- 3. Направления развития САУ На практике задачи таких областей, как биосинтез, многофазные химико-технологические процессы, управление в условиях
- 4. Особенности интеллектуальных САУ Интеллектуальная САУ способна в той или иной степени воспроизводить определенные интеллектуальные действия человека,
- 5. Требования к ИСАУ В 1989 г. создатель теории интеллектуальных машин Дж. Саридис разработал структурную организацию интеллектуальных
- 6. Принципы организации ИСАУ 1. Наличие взаимодействия управляющих систем с реальным внешним миром с использованием информационных каналов
- 7. Принципы организации ИСАУ 2. Принципиальная открытость систем с целью повышения интеллектуальности и совершенствования собственного поведения. Открытость
- 8. Принципы организации ИСАУ 3. Наличие механизмов прогноза изменения внешнего мира и собственного поведения системы в динамически
- 9. Принципы организации ИСАУ 5 Постоянство функционирования (возможно, с определенной степенью деградации) при разрыве связей или потере
- 10. Различия ИСАУ Под интеллектуальной в большем системой будет пониматься система, соответствующая всем перечисленным принципам. Под интеллектуальной
- 11. Непрерывная адаптация системы Повышение интеллектуальности системы может быть решением известной проблемы актуальности базы знаний - к
- 12. Нечеткая ИСАУ Любая ИСАУ изначально должна иметь некоторый базовый набор знаний о предметной области функционирования, заданный
- 13. Типы нечетких ИСАУ 1. ИСАУ с нечетким контроллером (прямой контроль). Обычная замкнутая система управления с обратной
- 14. Типы нечетких ИСАУ 2. Гибридные нечеткие ИСАУ. ИСАУ, использующая в качестве регулятора гибридный нечеткий контроллер. Гибридный
- 15. Архитектура гибридной нечеткой САУ *
- 16. Типы нечетких ИСАУ 3. Адаптивные нечеткие ИСАУ. В качестве регуляторов используются адаптивные контроллеры. Это тоже двухуровневые
- 17. Особенности практической реализации нечеткого контроллера Для реализации нечеткого алгоритма на микроконтроллерах существует два пути. Первый -
- 18. Особенности практической реализации нечеткого контроллера 2.1. Применение программной реализация на основе микроконтроллеров общего назначения (AVR, PIC,
- 19. Общая структура нечеткой САУ, интеллектуальной в малом * Здесь X - входные параметры системы, Y -
- 20. Блоки в нечетком аппаратном МК * При аппаратной реализации перечисленные блоки реализуются в виде независимых микроэлектронных
- 21. Блоки в нечетком программном МК *
- 22. DFD-диаграмма взаимодействия модулей *
- 23. Структура системы фаззи-регулирования * БН - блок нормирования (сигнал ошибки регулирования ε умножается на масштабный коэффициент
- 24. Унифицированная система функций принадлежности *
- 25. База продукционных правил * Управление осуществляется по двум переменным: отклонению e и скорости изменения отклонения de/dt
- 26. Наименования отдельных термов *
- 27. Нечеткие логические операции * Можно применять арифметические преобразования:
- 28. Операции в бинарной логике *
- 29. Операции в фаззи-логике *
- 30. Пример использования фаззи-логики «Инженеры, обладающие знаниями технологии И экономики производства, имеют хорошие профессиональные перспективы в области
- 31. Решение задачи *
- 32. Пример схемной реализации фази-регулятора *
- 33. Структура системы фаззи-регулирования уровня жидкости *
- 34. Структура адаптивной нечеткой САУ *
- 36. Скачать презентацию