Протоколы обмена для линий последовательной передачи данных презентация

Протокол обмена
параметры связи (скорость, четность, число бит в байте и т.д.);
формат сообщения (представление чисел, текста, и т.д.; заголовок, контрольная сумма, адрес и т.д);
последовательность отправки сообщений устройствами;
последовательность восстановления связи.

Формат сообщения
H
Данные
CRC
Данные
CRC
Данные
CRC
N
H
N
H
A
Данные

Последовательность отправки сообщений
произвольная
«клиент-сервер»
Сервер (R)
Клиент (W)
Сервер (W)
Клиент (R)
Сервер (R)
Клиент
Сервер (обр.)
Клиент (R)
Сервер (R)
Клиент (обр.)
1.
2.
3.
4.
5.

Классификация протоколов обмена по типу передаваемых данных
строковые – данные передается текстовыми символами;
бинарные – для передачи данных используется двоичный код на все сочетания.
ASCII – American Standart Code for Information Interchange
’A’→0x41, ’B’→0x42, ’0’→0x30, ’1’→0x31,
’:’→0x3A, CR→0x0D, LF→0x0A

Протоколы MODBUS
1 головное устройство (клиент)
до 247 подчиненных устройств (серверов)
Могут применяться в линиях
RS-485, RS-422, RS-232
адрес (0…247);
код функции (1-255);
8-битные байты данных;
контрольная сумма.
Формат сообщения:

Протокол MODBUS-ASCII
Каждый байт сообщения передается как два ASCII-символа (’0’…’9’, ’A’…’F’)
Режимы приема/передачи:

Протокол MODBUS-RTU
RTU – Remote Terminal Units (удаленные терминальные устройства)
Режимы приема/передачи:

Протокол MODBUS / чтение состояния регистров устройства / формат запроса

Протокол MODBUS / чтение состояния регистров устройства / формат ответа

Протокол MODBUS / запись значений в регистры устройства / формат запроса