Робот-спасатель ЯМ-1 презентация

АКТУАЛЬНОСТЬ ДАННОЙ РАБОТЫ
В нашем нестабильном мире происходят множество ЧС, где обычный человек не может справиться, или существуют большие риски для жизни и здоровья, во избежание всего этого людьми используются спец. техника и другие различные способы решения задач. Одна из таких способов решения — это внедрение новых технологий. Именно поэтому был создан инновационный проект такой, как «ЯМ-1».

Описание проекта
Внешний вид
Проект состоит из:
Корпуса робота.
Шести колёсной базы.
Дополнительная гусеничная платформа.
Камера для управления роботом.
Инфракрасные датчики доп. управления.
Описание технической начинки
Использованы: Arduino UNO, драйвер двигателей L298N, Bluetooth модуль HC-05, инфракрасные датчики E18-D80NK и 2Y0A02, сервопривод TowerPro SG90, запчасти железного и Lego конструкторов, самодельная аккумуляторная батарея, дополнительный аккумулятор батареи крона, провода «мама-мама», «папа-папа» и «папа-мама».

Предложения по практическому использованию робота
Робот «ЯМ-1» может использоваться практически во всех экстренных ситуациях, включающих данные факторы:
Эмоциогенные воздействия на психику, связанные с опасностью, трудностью, новизной и неопределенностью ситуации;
дефицит необходимой информации;
переизбыток противоречивой информации;
чрезмерное психическое, физическое и эмоциональное напряжение;
неблагоприятные климатические условия (холод, жара, недостаток кислорода);
выраженная депривация потребностей (в особенности базовых: голод, жажда).

Научная, исследовательская, практическая проблема, которую решает представленный проект
Решенные проблемы:
Построение миниатюрных роботов.
Автономное управление на расстоянии миниатюрным моделью.
Ориентация в пространстве и выполнение различных заданий в нестандартных условиях.
Разработка собственных модулей.
Нестандартное использование привычных материалов.
Создание маневренного робота, способного преодолевать многие препятствия.

Описание основных результатов проекта
Окончив проект, я пришел к выводу, что все поставленные передо мной проблемы были решены, а именно:
Робот «ЯМ-1» является одним из самых маленьких роботов спасателей.
Прототип может спокойно ориентироваться в пространстве и может выполнять разнообразные задания в самых нестандартных и не подходящих для этого условий.
Достигнута цель автономного управления моделью.
Был разработан собственный модуль.
Использованы нестандартные материалы для достижения максимальной эффективности проекта (запчасти LEGO и металлического конструкторов, сендвич панели для выравнивания стен и потолка).
Разработка и установка гусеничной платформы помогли решить проблему маневренности и прохождение препятствий роботом.

Оценка предпринимательской эффективности и коммерциализация проекта
Мой проект достаточно рентабелен, т.к. на рынке не присутствуют большое кол-во аналогов данному проекту, а со всеми существующими подобными роботами имеются шансы на конкурентно способную борьбу (ввиду многочисленных достоинств) и захват своей клиентской базы, например: МЧС, министерство обороны РФ или любой другой заинтересующийся страны, также не исключена возможность продажи частным лицам.

Схема модели

Описание этапов проекта
1. Поиск и выбор идеи проекта.
2. Разработка эскизов и первых чертежей.
3. Выбор материала и инструмента.
4. Разработка самодельного спец. модуля, самодельного аккумулятора, гусеничной платформы и колесной базы.
5. Сборка всех комплектующих в единое целое.
6. Испытания первой модели.
7. Анализ первых испытаний и внесение некоторых корректировок.
8. Устранение дефектов.
9. Сборка второй модели.
10. Вторые испытания
11. Анализ вторых испытаний.
12. Сборка корпуса робота.
13. Создание презентации.

Используемое оборудование, материалы
Оборудование:
Паяльная станция (Зубр профессионал) и соответствующие расходники(припой и ортофосфорная кислота).
Крестовые и плоские отвертки.
Ножовка по дереву.
Канцелярский нож.
Прибор для зачистки проводов.
Мультиметр.
Бокорезы.
Острогубцы.
Изолента.
Термопистолет.
Полметровая линейка.
Материалы:
4-мм фанера.
Сендвич панель.
Провода (диаметром 0,25; 0,5; 1,25;).
Болты и гайки.
LEGO и железный конструктор.
Пластиковые панели.

Навыки и источники полезной информации
Математическая грамотность.
Технические знания.
Икт-грамотность.
Естественно-научные знания.
Творческое мышление.
Умение делать выводы.
Рационально использовать время.
Соблюдение правил ТБ.
Умение мыслить нестандартно.
Умение конспектировать и формулировать собственные мысли.
Список литературы:
Википедия – свободная энциклопедия.
Робототехника на платформе Arduino. Учебное пособие.
Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства.
Arduino. От игры к инженерному проекту