Содержание
- 2. Учебные вопросы: СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Группирование координатных точек. Усреднение координат отождествлённых координатных точек.
- 3. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Учебный вопрос № 1 Группирование координатных точек
- 4. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 5. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ При выявлении возможных гипотез учитывается правило, согласно которому, КТ полученные от одного источника,
- 6. Варианты группирования ЭТ и КТ Рис.1а
- 7. Варианты группирования ЭТ и КТ Рис.1б
- 8. Рис.1в Варианты группирования ЭТ и КТ
- 9. Рис.1г Варианты группирования ЭТ и КТ
- 10. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Обсудим методику выявления возможных вариантов группирования для произвольного числа КТ от нескольких источников.
- 11. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 12. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Табл.1
- 13. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 14. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (1)
- 15. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 16. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 17. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 18. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (2)
- 19. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Так, например, для условий задачи на рис.1 (от двух источников по две КТ
- 20. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Группирование КТ с учетом ЭТ обобщенных траекторий
- 21. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 22. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Результатом статистического отождествления КТ является выбор одной из альтернативных гипотез. При этом возможны
- 23. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Для четырех гипотез составим четыре функции правдоподобия, каждая из которых представляет совместную плотность
- 24. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 25. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (3)
- 26. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (4)
- 27. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ В таком случае функции правдоподобия (3) принимают вид: (5)
- 28. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (6)
- 29. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (7) где — постоянный множитель, нормирующий площадь под кривой распределения единице; - квадратичная
- 30. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ С учетом (7) функции правдоподобия (5) принимают вид: (8)
- 31. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Обозначим сумму квадратичных форм каждой гипотезы одним символом: что позволит записать функции правдоподобии
- 32. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 33. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Группирование КТ без учета ЭТ обобщенных траекторий Реализация оптимального группирования связана с определенными
- 34. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ На практике нередко используется алгоритм группирования, выполняемый в три этапа. На первом этапе
- 35. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 36. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (12)
- 37. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (13)
- 38. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (14) (15)
- 39. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ где (16) Согласно критерию максимального правдоподобия выбирается тот вариант группирования КТ, для которого
- 40. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Дальнейшее упрощение алгоритма группирования КТ связано с допущением о равноточности намерения координат X
- 41. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (20)
- 42. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
- 43. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Учебный вопрос № 2 Усреднение координат отождествленных КТ
- 44. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ В результате точного отождествления сведения о каждом локационном объекте представляются группой КТ .
- 45. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Метод средневзвешенных Согласно методу средневзвешенных, усреднение координатной информации выполняется с учетом весовых коэффициентов,
- 46. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Значения весовых коэффициентов определяются дисперсиями оценивания координаты соответствующими источниками информации: (23) Если источники
- 47. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Метод предпочтительного отбора по весовому коэффициенту В раде случаев в интересах упрощения алгоритма
- 48. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Метод предпочтительного отбора по весовому коэффициенту является частным случаем метода средневзвешенных. Действительно, пусть
- 49. Метод предпочтительного отбора по времени поступления информации Согласно методу предпочтительного отбора по времени поступления информации считается,
- 50. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Привязка усредненных координат к обобщенным траекториям для рассматриваемого примера (от двух источников по
- 51. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Решающее правило выбора гипотез, использующее степень взаимного отклонения усредненных координат и ЭТ обобщенных
- 52. СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ В первом приближении можно считать, что в результате усреднения координаты ее дисперсия становится
- 53. Вопросы на самоподготовку: Приведите пример возможных вариантов группирования КТ, поступающих от трех источников информации, для которых
- 54. Литература Виноградов А.П. Основы обработки радиолокационной информации. ч.3. Третичная обработка радиолокационной информации. Военный университет ПВО г.
- 56. Скачать презентацию