Презентации по Информатике

Проблемы и современные методы управления мехатронными модулями и системами
Проблемы и современные методы управления мехатронными модулями и системами
4. ПРОБЛЕМЫ И СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ Лекция 4, слайд 1 Постановку проблемы будем рассматривать применительно к мехатронным системам, которые используются в производственных машинах и комплексах автоматизированного машиностроения как основное технологическое оборудование. К таким системам управления предъявляются, как правило, весьма жесткие требования, так как режимы управления определяют ход технологического процесса и, следовательно, качество получаемого изделия. Именно задачи компьютерного управления технологическими машинами, которые не могли быть решены на базе традиционных подходов, стимулировали разработку и внедрение в практику принципиально новых методов управления. В общем случае объектом управления в мехатронике является сложная многосвязная система, в состав которой входят: - комплекс исполнительных приводов; - механическое устройство с рабочим органом; - блок сенсоров; - объект работ, с которым взаимодействует рабочий орган. Лекция 4, слайд 2 4. ПРОБЛЕМЫ И СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ Дополнительно необходимо учитывать специфические особенности мехатронных систем: 1. Движение рабочего органа как конечного управляемого звена обеспечивается взаимосвязанными (кинематически и динамически) перемещениями нескольких исполнительных приводов и звеньев механического устройства. 2. Задача управления мехатронной системой должна быть решена в пространстве (т. е. найдены оптимизированные траектории движения всех звеньев, включая рабочий орган) и во времени (т. е. определены и реализованы желаемые скорости, ускорения и развиваемые усилия для всех приводов системы). 3. Для многих технологических задач параметры внешних и возмущающих воздействий, приложенных к рабочему органу и отдельным мехатронным модулям, заранее не определены. 4. Сложность построения адекватных математических моделей мехатронных систем традиционными аналитическими методами (особенно прецизионных многосвязных систем, включающих динамическую модель технологического процесса).
Продолжить чтение
Фотография изучаемого фрагмента отвесной скалы
Фотография изучаемого фрагмента отвесной скалы
/ ПАРАМЕТРЫ МОДЕЛИ Для 3D реконструкции участка выполнено 330 фотографий на системную фотокамеру Canon EOS M с объективом EF-M22mm f/2 STM (фокусное расстояние 22mm) Для жесткой привязки и сохранения истинных масштабов модели в локальной системе координат использованы 6 опорных маркеров и 1 контрольный положение которых получено тахеометром Sokkia SET 650R В результате фотограмметрической обработки получено облако точек 155 млн. точек на основе которого построена модель поверхности разрешением 0,1 мм/пикс Поверхность, на которой высечена надпись представляет собой песчаник. В связи с высокой влажностью в месте расположения надписи, большая часть поверхности заросла мхом. / ОТМЫВКА РЕЛЬЕФА В ЦВЕТЕ По результатам анализа модели выявлены 3 группы аномалий Группа 1 Аномалия представляет собой современную надпись. Частично фиксируется визуально в видимом диапазоне Группа 2 Аномалия представляет собой высеченные линии в центре рамки. Частично фиксируется визуально в видимом диапазоне, судя по наросту мха, имеет более раннее происхождение чем группа 1 Группа 3 Аномалия представляет собой высеченные линии напоминующие стрелку. Частично фиксируется визуально в видимом диапазоне, судя по наросту мха, имеет более раннее происхождение чем группа 1
Продолжить чтение
Типология социальных медиа
Типология социальных медиа
Ключевая команда проекта Ольга Сивкова Генеральный директор Ксения Касьянова Александр Смирнов Аналитика и продвижение Родион Тарасов Стратегия и креатив Мария Тимофеева Контент и продюссирование Татьяна Гильдебрандт Управление проектом Антон Голубчик Работа с блогерами Сети? Медиа! В 2018 году корректнее говорить о работе в социальных медиа. Информационное поле, которое создают пользователи, выходит за рамки классических социальных сетей – ВКонтакте, Facebook Instagram или Одноклассников. В нашу жизнь плотно вошли и блог-платформы, и видео-хостинги, и мессенджеры. Telegram стал не только средством для личного общения, но и создал новое медийное пространство. В среднем, россиянин проводит в социальных медиа 2 часа 19 минут каждый день. Мы соревнуемся за внимание пользователями не с другими брендами, а с его друзьями, родственниками, любимыми артистами, блогерами и традиционными медиа. Контент все еще король, но дистрибуция – это его королева. Не важно, насколько качественный контент мы производим, если его никто не увидит.
Продолжить чтение
Моделирование как метод познания
Моделирование как метод познания
Модель -упрощенное представление о реальном объекте, процессе или явлении, которое отражает его существенные свойства. Моделирование -процесс построения моделей для исследования и изучения объектов, процессов или явлений; -метод познания, состоящий в создании и исследовании моделей. Моделирование как метод познания Человечество в своей деятельности (научной, образовательной, технологической, художественной) постоянно создает и использует модели окружающего мира. Строгие правила построения моделей сформулировать невозможно, однако человечество накопило богатый опыт моделирования различных объектов и процессов. Модели позволяют представить в наглядной форме объек­ты и процессы, недоступные для непосредственного воспри­ятия (очень большие или очень маленькие объекты, очень быстрые или очень медленные процессы и др.). Наглядные модели часто используются в процессе обучения. В курсе географии первые представления о нашей планете Земля мы получаем, изучая ее модель — глобус, в курсе физики изу­чаем работу двигателя внутреннего сгорания по его модели, в химии при изучении строения вещества используем моде­ли молекул и кристаллических решеток, в биологии изуча­ем строение человека по анатомическим муляжам и др.
Продолжить чтение