Дополнительные средства физической реабилитации. Тема 3 презентация

Механотерапия
Механотерапия - особый вид дозированных ритмических физических упраж­нений, выполняемых на специальных аппаратах и тренажерах.
Применение тренажёров и аппаратов позволяет точно дозировать на­грузку по силе и по локализации, что позволяет тренировать определённые мышечные группы, а также облегчить движения, увеличить подвижность суставов, и развивать разные физические (двигательные) качества.
Для увеличения общей физической работоспособности используются механотерапевтические аппараты, которые принято называть тренажерами.

Механизмы лечебно-восстановительного действия механотерапии:
Активация проприоцепторов вызывает рефлекторные сдвиги в вегетативной нервной системе, возбуждение корковых зон двигательного анализатора, оказывает широкое влияние на организм в целом.
По механизму моторно-висцеральных и моторно-кожных рефлексов усиливается кровообращение в тренируемой конечности.
Цикличность мышечной деятельности во время занятий совершенствует произвольную регуляцию сокращения и расслабления мышц, изменяет мышечную силу.
Механотерапевтические тренировки обеспечивают возможность механического растяжения мягких тканей при мышечной спастичности.
Разработка суставных контрактур.
Функциональное восстановление кисти и пальцев.

Типы механотерапевтических аппаратов
Аппараты пассивного действия
Движения осуществляются с помощью специального привода, который облегчает движения.
Позволяют увеличить подвижность в изолированном суставе за счёт дозированного растяжения параартикулярных тканей без активного сокращения околосуставных мышц (стабилизаторов сустава).
За счет расслабления мышц во время пассивного движения снижается взаимодавление суставных поверхностей, что необходимо при многих патологических состояниях суставов.

Аппараты активного действия - аппарат приводится в действие за счет мышечного усилия пациента.
Построены по принципам:
Блока – блоковые аппараты – использование тяги груза (суспензионная терапия, пулитерапия).
Используются в двух направлениях: для облегчения движения и для оказания противодействия в момент выполнения упражнений.
Сила, необходимая для выполнения движения, регулируется путем изменения массы груза, числом блоков и их расположением.
Применяются для увеличения подвижности при контрактурах с мягкой податливостью, дозированного укрепления ослабленных мышечных групп, при рефлекторном болевом синдроме и для профилактики контрактур при срастающихся переломах.

Маятника и балансирующего маятника
осуществляют качательные движения в суставе;
увеличивают подвижность сустава под влиянием инерционных сил, продуцируемых движением маятника в момент активного движения больного.

Маятниковые тренажеры:
«Спортивные качели Юлина»
Сочетание вытяжения собственным весом и мышечной тренировки за счет колебательных движений.
Основные эффекты
Укрепление мышц спины, «мышечно-связочного корсета» позвоночника, верхних конечностей и живота; восстановление двигательной функции
Улучшение осанки
Уменьшение болевых ощущений в области спины
Увеличение подвижности суставов и гибкости позвоночника
Улучшение метаболизма и функционирования нервной и лимфатической систем.

двуплечевого рычага - снабжены сопротивлением, величину которого можно изменять длиной рычага;
преодоления эластичного или пружинного сопротивления

изокинетические аппараты (используется изокинетический режим мышечной работы).
Аппарат представляет собой электромеханическое устройство, которое обеспечивает постоянную заданную скорость движения и меняющееся сопротивление в зависимости от развиваемой силы.
Чем большая сила приложена к рычагу, тем большее сопротивление встречает конечность, перемещающаяся с заданной скоростью.
Применяются для повышения силовых качеств и выносливости больших мышечных групп при сохранившейся подвижности в суставах; используются преимущественно для ускорения процесса реабилитации спортсменов с патологией опорно-двигательного аппарата.

Антигравитационная терапия – системы «разгрузки» массы тела
Блоково-разгрузочная терапия - пассивные «подвесные» системы, гравитационная НМА (Redcord, Balansed, Terapimaster, Экзарта)
Подводные беговые дорожки и велотренажеры
Вертикальные подвесные системы и тренажеры
Антигравитационные системы с применением дифференциального давления воздуха

Подводные беговые дорожки и велотренажеры (современные – системой регулировки глубины) обеспечивают регулируемое снижение массы тела, носопротивление воду движениям затрудняет их и увеличивает энергозптраты в полтора раза.

Вертикальные реабилитационные подвесные системы
включают саму подвесную систему, удлиненные поручни и беговую дорожку.
Позволяют снижать нагрузку и совершать шаговые движения (например, система Aerotract).

Суспензионная терапия
Суспензионная терапия – физические упражнения для определённого сегмента/сегментов ОДА или всего тела в антигравитационных условиях.
Для создания антигравитационных условий (для разгрузки сегмента) сегмент или все тело подвешивается на подвесках (тросах).

Подвесные системы обеспечивают уменьшение антигравитационной нагрузки и расслабление антигравитационных мышц, обеспечивающих вертикальное положение со снижением тонических (позных) рефлексов. Тренировочная нагрузка (в виде различных статических, динамических, диагональных и др. ФУ), за счет активации новых нейромышечных рефлекторных связей и «перепрограммирования» первичных двигательных реакций становится более эффективной. Данное положение определяет наименование этого метода, как - гравитационная НМА.

Основные эффекты
Улучшение координационных способностей, баланса, гибкости
Увеличение мышечной силы и силовой выносливости «слабых звеньев» нервно-мышечного аппарата
Укрепление «мышечного корсета» позвоночника и мышц-стабилизаторов крупных суставов
Устранение мышечного дисбаланса
Восстановление биомеханики движений
Уменьшение/ купирование болевого синдрома
Общий эффект: нейромышечная активация, приводящая к стабилизации суставов, повышению гибкости позвоночника, эластичности связок и сухожилий; восстановление и улучшение двигательной активности.

Основные преимущества
Нет противопоказаний по возрасту и физической подготовленности
Возможность тестировать нервно-мышечный аппарат посредством применения кинетических цепей
Полное отсутствие болезненных ощущений и дискомфорта во время занятий
Максимальная безопасность; нагрузка только за счет веса собственного тела
Снижение гравитационной нагрузки, благодаря чему снижается нагрузка на перегруженные мышцы и суставы
Вибрация и нестабильное основание увеличивают стимуляцию нервной системы
Ступенеобразное усложнение упражнений и увеличение нагрузки

Показания
Спазмы и боли в мышцах, суставные боли; болевой синдром в области позвоночника, поясницы, шеи, плечевом поясе, головная боль
Восстановление после травм опорно-двигательного аппарата (ОДА), включая спортивные травмы
Плече-лопаточный периартрит
Заболевания, нарушения и ограничения функции позвоночника (сколиоз, остеохондроз, нарушения осанки); кривошея, деформация стоп
Реабилитация при поражениях ЦНС (ДЦП, инсульт);
Реабилитация после хирургического лечения на позвоночнике и суставах (эндопротезирование, удаление грыжи и др.);
Реабилитация пациентов с вестибулярными нарушениями и головокружениями
Оздоровительные тренировки для повышения мышечной силы, выносливости, гибкости,
Спортивные тренировки

Антигравитационная технология с применением дифференциального давления воздуха

Двигательная терапия, ориентированная на восстановление определенной двигательной задачи/действия
(task-oriented approach)
«Ходьба тренируется только в ходьбе»

Технология создания повышенного атмосферного давления в нижней части тела и выталкивающей силы

Технология дифференциального давления воздуха
Подьемная сила
↓
Строго дозированная и контролируемая разгрузка (облегчение) массы тела от 1% до 80%
Подьемная сила
Дифференциальное давление воздуха
↑ Р камеры

Влияние гравитационной рагрузки на биомеханику и электрофизиологию локомоций
Гравитационная разгрузка
↓ сил реакции опоры (особенно вертикального компонента)
Jensen, B.R. et all. 2009, Liebenberg, J. et al. 2009
Сохраненая биомеханика локомоций
↓ пиковая ЭМГ амплитуда
Сохраненный паттерн мышечной активации

Система видиомониторинга и аналитики
Видиозапись движений в режиме онлайн
Анализ параметров походки
Анализ болевых ощущений

Анализ параметров походки –оптимизация реабилитации с помощью обьективных данных
Симметричность разгрузки веса
Симметричность длины шага
Симметричность времени опоры
Ритм
Запись боли

Виды двигательной активности на беговой дорожке
Обычная и модифицированная ходьба и бег
ФУ в закрытых и открытых биокинематических цепях

Мероприятия для тренировки баланса, проприоцепции и снижения риска падений
Статика
Балансировочные подушки, диски, платформы и т.п.
Стояние на одной ноге, тандемная стойка и т.п.
Модицифицированный бег (с закрытыми глазами, поднятыми руками, поворотами головы)
Ходьба назад
Бросание и ловля меча и т.п.
Динамика

Основные преимущества
Безопасность – занятия происходят в условиях, исключающих падение человека и риск травмы.
Эффективность. Технология позволяет:
поддерживать тело и обеспечивать и тренировать равновесие в вертикальном положении;
заниматься ходьбой или бегом со сниженной нагрузкой на нижние конечности при полном соответствии законам биомеханики;
восстановить функцию ходьбы у больных с патологией нервной системы и ОДА
корректировать и восстонавливать движения, увеличивать их амплитуду;
существенно снижать болевые ощущения;
совершенстовавать нейро-мышечную и межмышечную координацию;
повышать физическую работоспособность и выносливость.
Точность - точная и управляемая «разгрузка» веса пациента (от 1% до 80%).
Раннее начало тренировок после заболеваний и травм и быстрое восстановление. Разгрузка позволяет без риска для безопасности пациента:
более раннее включение физических упражнений в программу реабилитации,
раннее применение мероприятий с опорой на нижние конечности, с большей продолжительностью и интенсивностью, что существенно снижает риск развития побочных реакций и эффектов, связанных с низкой физической активностью,
подготавить ССС и дыхательную системы к повышенным нагрузкам.
Индивидуализация и корректировка занятий с использованием БОС.

Пулитерапия (блоковая терапия, pouly-therapy)
Пулитерапия является методом противоположным по целевой установке суспензионной терапии.
Пулитерапии применяются различные блоки, которые изменяют направление действия силы, но не её величину, оказывая сопротивление отдельным мышечным группам за счет дозированного веса.
Применяются физические упражнения с прогрессивно увеличивающимся сопротивлением.

Универсальные суспензионные и блоковые системы
Обеспечивают тренировку с сопротивлением в условиях снижения гравитационной нагрузки

Реабилитационные костюмы
Реабилитационный костюм Адели
Нейро-ортопедический пневмокостюм Атлант
Терасьют (Therasuit)

Цели
Поддержка слабых структур (напрмер, туловища и конечночтей)
Глубокая проприоцептивная стимуляция
Торможение патологических синергий, паттернов и движений
Облегчение формирования новых синергий, паттернов и движений
Интерграция примитивных рефлексов
Нормализация мышечного тонуса
Коррекия паттерна ходьбы и биомеханики движений
Корреция позы
Улучшение баланса и координации

Показания
ДЦП
Повреждения спинного мозга
Синдром Дауна
Травматическое повреждение головного мозга
Дискинезии
Мозговой инсульт
Расстройства координации
Нарушения мышечного тонуса

Вибрационная терапия
Вибротренинг
Вибротерапия - метод лечебного воздействия механическими колебаниями низкой частоты, осуществляемый при непосредственном контакте излучателя (вибратора, вибротода) с тканями.
Действие вибротерапии определяется влиянием на ткани механических колебаний низкой частоты и избирательным возбуждением вибрацией различных механорецепторов приводящими к ряду физиологических сдвигов и саногенетических эффектов.

Вибрационные тренажеры (платформы)
Технология трехмерной вибрации
В ответ на вибрацию, скелетные мышцы сокращаются и расслабляются до 30-50 раз в секунду.
При этом в сократительную активность вовлекаются до 100% мышечных волокон в соответствующей группе мышц.

Основные эффекты
1. Снижение массы тела и антицелюлитный эффект за счет улучшения лимфотока, ускорения метаболизма как во время, так и после тренировок, уменьшения отложений жира.
2. Увеличение мышечной силы, выносливость и гибкости за счет вибрационного и гравитационного воздействий. Трехмерная вибрация дестабилизирует тело, вызывая физиологический рефлектрорный ответ в организме – быстрые сокращения и расслабления мышц с увеличением кровотока приводят к повышению мышечной силы и выносливости; улучшению функции суставов и гибкости.
3. Улучшение моторного контроля, нейро-мышечной координации, баланса.
4. Снижение болевых ощущений.
5. Улучшение кровотока и циркуляции лимфы.
6. Повышение минеральной плотности костей.
7. Антивозростной и косметологический эффекты.
8. Восстановительные эффекты. Быстрое восстановление после заболеваний и травм. Трехмерная вибрация и массажный эффект занятий на Power Plate стимулирует лимфоток и обмен веществ, ускоряет регенерацию поврежденных тканей, уменьшает боль. При этои полностью отсутствует риск перегрузки и повредления.

ТЕХНОЛОГИИ ОЗДОРОВЛЕНИЯ И РЕАБИЛИТАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА БИОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ

Биологическая обратная связь (БОС) – «физиологическое зеркало», помогающее пациенту видеть и управлять некоторыми физиологическими функциями.
БОС – это комплекс современных высокоэффективных методов и технологий, базирующихся на принципах обратной связи и направленных на активизацию внутренних резервов организма, развитие самоконтроля и саморегуляции путем формирования программы физиологически адекватного управления функциями организма.
Метод БОС представляет собой комплекс процедур, при проведении которых человеку посредством специальных технических устройств (цепи внешней обратной связи) передается информация о состоянии той или иной функции его собственного организма. На основе полученной информации пациент под руководством инструктора с помощью специальных приемов и аппаратуры развивает навыки самоконтроля и саморегуляции, т.е. способность произвольно изменять любую физиологическую функцию организма для коррекции патологических расстройств.

Принципы метода БОС:
Получение информации о работе каких-либо физиологических систем или внутренних органов, причем, при обычных условиях, эта информация недоступна для человека.
Обучение пациента произвольному управлению работой этих физиологических систем или внутренних органов.
Использование для решения указанных задач специальных технических устройств, предназначенных для представления пациенту (и/или инструктору БОС) информации в доступной для человека форме.

Стабилометрия и балансотерапия с применением БОС
Стабилография заключается в регистрации и анализе параметров, характеризующих движение горизонтальной проекции общего центра массы (ОЦМ) стоящего человека.
Стабилогррамма является интегративным показателем, характеризующим устойчивость вертикальной позы.
Балансотерапия
Основа метода - двигательное обучение произвольному контролю вертикальной позы с использованием биологической обратной связи.
Проводился на стабилометрической платформе посредством специальных игровых программ.

Ортезирование
Ортез - это специальное функциональные приспособление, предназначенное для разгрузки, фиксации, активизации и коррекции функций поврежденного сустава, конечности или сегмента тела.
К ортезам относят лечебные шины, корсеты, бандажи, специальные аппараты и пр.
По сути, ортез является «экзоскелетом» конечности или позвоночника, конструктивно дублирующим анатомию и биомеханику сегмента ОДА.

Компоненты ортеза:
ложемент для сегментов конечности или позвоночника;
шарнирный механизм, расположенный соответственно суставу;
элемент тяги – пружинный, проволочный, резиновый.
Виды ортезов:
статические (пассивные) – для придания сегменту статической позиции (иммобилизации); например, шины;
динамические и функциональные – позволяют дозировать объём движений в суставе, исправлять деформации;
активно-пассивные шины – применяются при укорочении мышечно-сухожильного аппарата;
активные ортезы – проводятся в движение внешними источниками силы;
биотоковые – приводятся в движение биотоками от работающих мышц.

Задачи ортезирования:
временная иммобилизация, поддержка повреждённого сегмента (реализация самосаногенеза, ограничение распространения очага воспаления);
помощь ослабленным мышцам и замещение их функций;
предотвращение развития контрактур;
коррекция деформаций и биомеханических изменений, активация парализованных сегментов.
Эффекты ортезов:
частичная компенсация функции;
локальное ограничение нагрузки;
сохранение части нагрузки и функционирования;
компрессионное и согревающее действие.

Тейпирование и кинезиотейпирование
Технологию кинезиотейпирования разработал более 30 лет назад японский терапевт Кензо Касе.
Методика заключается в аппликации на кожу с лечебно-профилактической и реабилитационной целями специальных кинезиологических тейпов - эластичных лент (97 процентов хлопок, 3 процента эластан) с клейким слоем на акриловой основе, который активируется при соприкосновении с телом.

Основные эффекты:
На кожу: эффект лифтинга с сенсорной стимуляцией кожи; ускорение заживления ран и рассасывания гематом
На скелетные мышцы: снижение утомляемости; уменьшение болей; уменьшение и профилактика перерастяжения и травмирования при резких движениях; тонизирующий эффект; ускорение восстановления
На кровеносную и лимфатическую системы: улучшение тока лимфы и крови; снижение внутритканевого давления и отеков
На функции суставов: увеличение обьема движений, облегчение работы суставов; снижение боли; корректировка биомеханики суставов
На внутренние органы: улучшение функционирования внутренних органов за счет воздействия на орган-ассоциированные мышцы

Основные преимущества:
Тейпы не содержат латекса и лекарственных препаратов, гипоаллергенны
Аппликация может оставаться на коже 3-5 дней, не сдавливает ткани, не ограничивает их эластичность и свободу движений
Тейп не отклеивается в воде
Тейп позволяет иммобилизировать сегмент тела, но дает возможность лечить травмы и заболевания опорно-двигательного аппарата (ОДА) с помощью движений
Тейпирование позволяет начать реабилитацию в раннем посттравматическом периоде
Эффективно снижает травматизм ОДА
Повышают производительность двигательного акта
Методику можно использовать совместно с другими методами профилактики, лечения и реабилитации

Показания:
Занятия физической культурой и спортом: профилактика различных повреждений ОДА; восстановление после травм и операций; профилактика развития перенапряжения и хронического микротравматического процесса; повышение функциональных возможностей ослабленных отделов ОДА
Растяжение связок; ушибы мягких тканей и гематомы
Подвывихи лодыжки, плеча, пальцев, надколенника
Функциональные нарушения ОДА и боли в плече (плечелопаточный периартрита), шее, суставах, головные боли
Заболевания суставов (артриты и артрозы) и скелетных мышц
Заболевания позвоночника (остеохондроз и его осложнениея – протрузии и грыжи мехпозвонеовых дисков); радикулит; нарушения осанки; сколиоз
Период реабилитации после хирургических операций на позвоночнике и конечностях, инсульта, черепно-мозговой травмы, травмы позвоночника и спинного мозга, травм крупных суставов, перелома таза
Боли в пояснице и отёки ног у беременных (кроме 1 и 2 треместров)
Мышечная недостаточность (периферические и центральные параличи и парезы); нарушения двигательных функций у детей и взрослых
Эстетическая медицина: устранение отеков, рубцов; целлюлит
Остеопороз
Полинейропатии разного генеза
Периферические и центральные параличи и парезы

Постизометрическая релаксация (ПИР)
Мануальный способ мышечной релаксации.
Двухфазное воздействии на мышцу: сочетание кратковременного изометрического сокращения мышцы минимальной интенсивности и пассивного растяжения.
1-я фаза: активное сокращение мышцы в изометрическом режиме (например против сопротивления движению) на вдохе в течение 6–10 с
2-я фаза: расслабление мышцы (постизометрическая релаксация) на выдохе с дополнительным растяжением в течение 6–10 с.

Механизм лечебного действия ПИР
нормализация деятельности рефлекторного аппарата спинного мозга, восстановление нормального динамического стереотипа (рефлекторным механизмом понижения мышечного тонуса после предварительного напряжения мышцы)
релаксирующий и анальгезирующий эффекты объясняются многосторонним действием ПИР на нейромоторную систему регуляции тонуса поперечно-полосатой мышцы:
нормализация проприоцептивной импульсации;
установление физиологическое соотношение между проприоцептивной и другими видами афферентации.
восстановление механизмов торможения и ликвидируется мышечный гипертонус.

Показания для проведения ПИР
мышечные спазмы, напряжение мышц, болевой мышечный синдром любой локализации;
миодистрофические изменения, укорочение мышц любой локализации;
нейродистрофические синдромы ОДА, периартриты, артриты, остеохондроз позвоночника;
головные боли.

Проприоцептивное нейромышечное проторение (облегчение, фасилитация) –
метод Кобата (PNF, ПНФ)
ПНФ была предложена американским нейрофизиологом сотрудником Института Кайзера в Калифорнии Германом Кобатом в начале 50-х годов (H. Kabat) для улучшения моторной функции пациента путем стимуляции проприоцептивных нервных окончаний – рецепторов, расположенных, в мышцах, сухожилиях, связках, суставных капсулах.
По определению автора метода ПНФ - метод усиления волевого мышечного сокращения путем стимуляции проприоцептивных нервных окончаний.
Метод построен на непосредственном контакте рук терапевта с телом пациента и требует активного участия пациента в процессе лечения, так как пациент должен осознавать и выполнять команды врача.

Метод основан на активации проприорецепторов с помощью определённых схем и типов упражнений и манипуляций, приближенных к естественным движениям.

Основные методы (техники) ПНФ
Метод сокрашения с последующим расслаблением (contract-relax method) – мышца растягивается и удерживается в таком состоянии, в то время как пациент изометрически её сокращает. После сокращения мышца расслабляется в сочетании с пассивным растяжением.
Метод сокрашения с последующим расслаблением и сокращением антагонистов. Добавляется сокращение антагонистов во время расслабления мышцы и её пассивного растяжения.

Метод Бобат (Bobath), нейроразвивающая терапия, нейрофизиотерпаия
Принципы метода
ингибиция – торможение патологических двигательных отклонений с помощью рефлекторно-ингибирующих поз; стимулирование; фасилитация.
Пример. У ребенка с атетозом следует ограничить резкие, неловкие и несоразмерные движения и неправильные положения тела (ингибиция); поддержать симметричное положение головы и тела (фасилитация); стимулировать осознание ребенком симметричности положения тела.
Развитие нормальных движений осуществляется в периоды нормализации мышечного тонуса и осуществляется последовательно в пассивном, пассивно-активном, автоматизированном и волевом режимах.
При двигательном переобучении обязательным является восстановление сенсорного восприятия за счёт тактильных, гравитационных и других методов стимуляции, а также обучением больного ощущениям положения тела и конечностей в пространстве.

Содержание
Противодействие примитивным рефлексам, борьба со спастичностью и патологическими двигательными моделями путем позиционирования, то есть придания правильного положения тела, необходимого для выполнения определенных движений. Например, конечности придают положение, противоположное тому, которое она сама хочет занять, используя при этом ортезы и шины.
Специальные приёмы ухода, контролирующие сенсорные стимулы к нервной системе.
Обучения реакциям удержания равновесия, подавлению аномально координированных двигательных и позных стереотипов.
ФУ включают растяжки, разработку суставов, активные движения.

Войта терапия (Vojta-European method), метод рефлекс-локомоции
Специфическая стимуляция (дозированное давление на определённые участки тела), проводимая в определенных положениях ребенка – позе рефлекса (на животе, спине или на боку) активирует в мозге врождённые двигательные программы и вызывает глобальную динамическую мышечную активность (моторные ответы), являющуюся частью различных двигательных актов (хватания, ползания, ходьбы и др.), аналогичных реакциям здоровых детей.
Мышцы всего тела координировано активируются, импульсы поступают во все регулирующие звенья нервной системы, что способствует формированию новых рефлекторных связей.

Выполнение упражнения состоит в фиксации ребенка в необходимой позе рефлекса и давлении рукой на выбранную зону влияния. После появления видимого ответного рефлекторного движения, вызванного воздействием на ребенка, это упражнение регулярно повторяется на протяжении курса лечения.
Рефлекс локомоция не направлена на тренировку определенного функционального движения, например хватания кистью.

Кондуктивная педагогика (Метод Петьо)
Теоретическое обоснование
Моторные нарушения и дисфункции развиваются не только за счет повреждения двигательных систем мозга, но и за счет недостаточности координации и взаимодействия между разными отделами мозга и их функциями. Эта способность нервной системы может быть мобилизована с помощью направленного и активного процесса обучения.
Содержание.
Занятия проводятся групповым методом и рассчитаны на годы совместной длительной работы с больным ребенком. Требуют активного участия ребенка в преодолении своей моторной неполноценности.
Программа включает:
комплексы ФУ, основанные на физиологических движениях (с предметами и спортивными снарядами, на шведской стенке, с использованием специально разработанной мебели и др.)
педагогические занятия, проводимые в игровой форме.
применение ритма и песни в технике - «ритмическое намерение» (rhythmіcal іntentіon) - словесные ритмические инструкции, которые подаются во время выполнения серии задач и задают фоновый ритм двигательной активности

Медицинская робототехника
Роботы для реабилитации инвалидов
Задачи
восстановление функций утраченных конечностей
жизнеобеспечение маломобильных инвалидов (с нарушениями зрения, нервной системы, ОДА и др).

Роботизированные средства реабилитации
Роботизированная реабилитация — современное направление медицинской двигательной реабилитации с использованием достижений робототехники и реабилитационной медицины.
Роботизированная реабилитация представляет собой часть комплексной медицинской реабилитации пациентов с утраченными (полностью или частично) или сниженными вследствие перенесенных заболеваний или травм функциями верхних и нижних конечностей. Роботизированная реабилитация применяется при перенесенном ишемическом инсульте, черепно-мозговой травме, травмах позвоночника и в других случаях выраженных двигательных нарушений.
В отличие от обычной лечебной физкультуры роботизированная терапия расширяет возможности реабилитации, обеспечивает более высокое качество за счет большей продолжительности тренировок. Наличие биологической обратной связи и компьютерного блока позволяет повышать точность выполняемых циклических движений, оценивать эффективность восстановительного процесса, создавать виртуальную игровую среду и работать даже с пациентами, неспособными самостоятельно выполнять движения конечностями.

Экзоскелеты
Экзоскелеты - устройство, предназначенное для восполнения утраченных функций, увеличения силы мышц человека и расширения амплитуды движений за счёт внешнего каркаса и приводящих частей, а также для передачи нагрузки при переносе груза через внешний каркас в опорную площадку стопы экзоскелета.
Термин «экзоскелет» означает «опорный каркас, находящийся вне тела».
Экзоскелет повторяет биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях.