Геодезическое обеспечение кадастровых работ с использованием GPS технологий. Электронный курс лекций презентация
Содержание
- 2. Назначение глобальных систем спутникового позиционирования (ГССП) и их предшественники ГССП предназначены для определения пространственных координат (позиционирование)
- 3. ГЛОНАСС (Глобальная Навигационная Система) Разработка системы начата в середине 1970-х. Развертывание начато в 1982 г. Принята
- 4. Космический сегмент Сегмент пользователя Сегмент контроля и управления Наземный сегмент Общая структура ГССП GPS и ГЛОНАСС
- 5. Принцип работы системы Базовые станции принимают сигналы ГНСС; 2. Измерительная информация от базовых станций непрерывно передается
- 6. Основные преимущества системы - Задание единого координатно-временного пространства (создание геодезической основы); - Согласованность результатов топографо-геодезических работ;
- 7. Две системы координат… Две полевые бригады… Отсутствие общей инфраструктуры…
- 8. Геодезия и маркшейдерия Кадастровые работы Строительство Деформационный мониторинг Гидрография и портовые операции Точное земледелие Управление строительной
- 9. 1. Рекогносцировочные работы; 2. Закладка пунктов сети базовых станций; 3. Установка Вычислительного Центра и организация каналов
- 10. Общие требования к установке базовых станций Открытый небосвод
- 11. * в настоящее время активны 30 GPS SV’s и 17 ГЛОНАСС SV’s Космический сегмент систем GPS
- 12. Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС Подсистема космических аппаратов ГЛОНАСС Подсистема космических аппаратов GPS
- 13. Космический сегмент систем GPS и ГЛОНАСС ГЛОНАСС спутник GPS satellite, BLOCK IIA GPS satellite, BLOCK IIR
- 14. Сегмент контроля и управления системой GPS Колорадо- Спрингс о. Гавайи о. Вознесения о. Диего-Гарсия атолл Кваджалейн
- 15. Сегмент контроля и управления системой ГЛОНАСС
- 16. * в настоящее время выведены на орбиту 2 SV’s Европейская глобальная навигационная система GALILEO (планируется к
- 17. Общий вид спутника системы GALILEO
- 18. Наземный сегмент (сеть IGS)
- 21. Принципы определения местоположения при помощи ГССП GPS и ГЛОНАСС Фундаментальное уравнение космической геодезии (ФУКГ) Матрица масштабов
- 22. Принципы определения местоположения при помощи ГССП GPS и ГЛОНАСС Геометрическая интерпретация (пространственная линейная засечка) Абсолютное позиционирование
- 23. (а) (б) Схемы определения координат спутника (а) и наземного пункта (б). Прямая и обратная геодезическая засечка
- 24. Север Восток Верх X Y Z Трансформация координат Относительное позиционирование
- 25. Мы измерили базовую линию Трансформирование разностей геоцентрических координат в локальную ТПСК Известны геодезическая широта и долгота
- 26. Сигналы, излучаемые спутниками GPS и ГЛОНАСС и их назначение Немодулированный сигнал (несущая) Назначение несущих сигналов: 1.
- 27. Модулирование несущих сигналов в ГССП GPS и ГЛОНАСС Дальномерные коды и другая необходимая информация, встраиваются в
- 28. Генератор опорной частоты f0=10.23 МГц f0/10 Принципы формирования и виды сигналов, излучаемые спутниками GPS f0 154f0
- 29. Генератор опорной частоты f0=5.11 МГц f0/10 Принципы формирования и виды сигналов, излучаемые спутниками ГЛОНАСС f0 Упрощенная
- 30. Формирование дальномерных кодов (ПСП-последовательностей) Простейший сдвиговый регистр обратной связи Вход (тактовый сигнал) Выход (PRN-code) Правила сложения
- 31. Формирование C/A-code в GPS
- 32. Пропускание радиоволн атмосферой Земли
- 33. Системное время GPS и ГЛОНАСС не совпадает с международными шкалами времени TAI (Time Atomic International), UT
- 34. Размещение информации в БД сети IGS
- 35. Основные методы определения псевдодальностей Кодовый метод точность получения псевдодальностей 0.3 – 0.6 м. Фазовый метод точность
- 36. Излученный спутниковый сигнал (ПСП) Принятый спутниковый сигнал Сигнал, сгенерированный в приемнике Часы приемника tr Часы спутника
- 37. Параметры ПСП кодов стандартной точности
- 38. Излученный спутниковый сигнал (несущая) Принятый спутниковый сигнал Сигнал, сгенерированный в приемнике Часы приемника tr Часы спутника
- 39. Случайные («белый шум») влияние минимизируется путем осреднения результатов измерений Систематические («смещения») неустранимы путем осреднения результатов измерений
- 40. Влияние ошибок эфемерид спутников GPS и ГЛОНАСС на точность позиционирования
- 41. 50 – 1000 км 0 – 50 км Ионосфера Тропосфера Атмосферная рефракция Земля
- 42. Влияние ионосферы на результаты GPS и ГЛОНАСС измерений Искажение псевдодальности, обусловленное влиянием ионосферы δPIono может принимать
- 43. Важнейшие линейные комбинации GPS/ГЛОНАСС измерений и «уничтожение» эффекта TEC Пусть измерены дробные части разности фаз спутникового
- 44. Влияние тропосферы на результаты GPS и ГЛОНАСС измерений Искажения во влажном слое: - по величине Тропосферные
- 45. Учет влияния тропосферы на результаты GPS и ГЛОНАСС измерений Моделирование тропосферы (менее трудоемко и более просто,
- 46. Моделирование тропосферы К настоящему времени разработано большое количество моделей тропосферы, например, модели Хопфилда (Hopfield,1969), Саастамоинена (Saastamoinen,
- 47. Антенна Поверхность Отраженный сигнал Прямой сигнал h h Отображение антенны Излишне пройденный сигналом путь Влияние эффекта
- 48. Пример плоского экрана-отсекателя и экранов типа Choke-Ring Влияние многолучевости на результаты обработки фазовых GPS измерений
- 49. H h D θ Препятствия на пути спутникового сигнала Примечание: таблица составлена для h = 1.5м
- 50. Влияние нестабильности и неточного знания положения фазового центра антенны на результаты GPS/ГЛОНАСС позиционирования Вариации фазового центра
- 51. Калибровка GPS/ГЛОНАСС
- 52. Геометрический фактор (DOP) и его влияние на результаты GPS/ГЛОНАСС позиционирования DOP является связующим звеном между точностью
- 53. Формирование разностей спутниковых измерений A B i j Пусть на пунктах А и В одновременно измеряются
- 54. Способы и режимы позиционирования
- 55. Контрольно-корректирующая (ККС) или базовая станция (БС) Потребители Вычисление поправок (коррекций) к псевдодальностям Трансляция поправок Вычисление скорректированных
- 56. Способы инициализации кинематики Цель инициализации – разрешение неоднозначности фазовых измерений. 1). По известной точке (координаты которой
- 57. Особенности построения геодезических GPS/ГЛОНАСС сетей Известное правило геодезии – «от общего к частному» – полностью справедливо
- 58. Особенности построения геодезических GPS/ГЛОНАСС сетей Необходимо стремиться к выполнению независимых и однородных измерений в спутниковой сети,
- 59. Общая концепция уравнивания GPS/ГЛОНАСС сетей Пусть измерено n величин, истинные значения которых X1, X2, …, Xn,
- 60. Условия, возникающие в GPS/ГЛОНАСС сетях В качестве измеренных величин при уравнивании GPS/ГЛОНАСС сетей обычно используются компоненты
- 61. Цели уравнивания геодезических GPS/ГЛОНАСС сетей Задача уравнивания возникает только при наличии в сети избыточно измеренных величин!!!
- 62. Виды ошибок GPS/ГЛОНАСС измерений Грубые ошибки (промахи) Примеры: - ввод ошибочных координат пункта; - ввод ошибочного
- 63. Абсолютная точность и внутренняя сходимость результатов GPS/ГЛОНАСС измерений Абсолютная точность (accuracy) характеризует степень близости результатов измерений
- 64. Оценка точности компонент базовой линии по внутренней сходимости результатов GPS измерений
- 65. Поправки, нормальное распределение поправок, нормированные поправки Поправка – это разность между уравненным значением измеряемой величины и
- 66. Ковариационная матрица. Среднеквадратическая ошибка единицы веса (Reference Factor). Структура ковариационной матрицы i-й базовой линии, полученная в
- 67. Математический смысл среднеквадратической ошибки единицы веса (СКОЕВ) Можно показать, что: - если СКОЕВ=1, ошибки уравненных измерений
- 68. Результаты оценки точности компонент базовых линий (краткий отчет)
- 69. Схема расположения пунктов ФАГС (1999-2003гг.)
- 70. Схема расположения пунктов ФАГС (1999-2003гг.)
- 71. Схема расположения пунктов ОГС
- 72. Существующий порядок обработки GPS измерений Единая СК
- 73. «Идеальная» схема обработки GNSS измерений Уравнивание сети в единой геоцентрической СК (например, ITRF2005) Используется для: -
- 74. Уравнивание геодезических GPS/ГЛОНАСС сетей Свободное (минимально ограниченное) уравнивание Используется для: - контроля качества и оценки точности
- 75. Трансформация результатов GPS/ГЛОНАСС измерений в заданную систему координат Цель трансформации – преобразование результатов GPS/ГЛОНАСС позиционирования в
- 76. Трансформация плановых координат α α ycosα xsinα c2 c1
- 77. Одна из возможных схем трансформации плановых координат из системы WGS-84 в систему координат пользователя Преобразование геоцентрических
- 78. Трансформация высот ζ H = H γ + ζ α1 α2 α3 ∆h H– H γ
- 79. Одна из возможных схем трансформации высот из системы WGS-84 в систему координат пользователя Преобразование геоцентрических координат
- 80. Упрощенная принципиальная схема устройства и функционирования спутникового приемника Антенный блок Блок питания Радиочастотный блок ___________________________ Блок
- 81. Классификация спутникового оборудования Системная классификация. 1) Односистемные (обычно ориентированы на GPS); 2) Двухсистемные (GPS и ГЛОНАСС).
- 82. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ Общие рекомендации по выполнению геодезических GPS/ГЛОНАСС измерений При практическом выполнении спутниковых наблюдений следует соблюдать
- 83. Параметры, которые необходимо контролировать при выполнении GPS/ГЛОНАСС измерений 1) Количество непрерывно отслеживаемых спутников (желательно чтобы их
- 85. Скачать презентацию